| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外相关领域的发展情况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 光电跟踪技术的发展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内外的研究情况 | 第9-10页 |
| 1.2.3 光电跟踪系统以后的主要发展趋势 | 第10页 |
| 1.3 本文主要安排的内容和完成的工作 | 第10-12页 |
| 第2章 光电跟踪伺服控制系统的总体方案设计 | 第12-23页 |
| 2.1 光电跟踪系统的主要技术要求 | 第12页 |
| 2.2 光电跟踪系统的总体组成 | 第12-14页 |
| 2.3 光电跟踪伺服系统的设计 | 第14-22页 |
| 2.3.1 控制方案 | 第14-15页 |
| 2.3.2 执行电机 | 第15-18页 |
| 2.3.3 测角元件 | 第18-20页 |
| 2.3.4 光电跟踪伺服系统的数字化设计 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 光电跟踪伺服控制系统的建模、分析设计与仿真 | 第23-42页 |
| 3.1 永磁直流力矩电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 3.2 PWM功率放大器的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.3 电流环的建模、设计与仿真 | 第26-30页 |
| 3.4 速度环的建模、设计与仿真 | 第30-34页 |
| 3.5 位置环的建模、设计与仿真 | 第34-38页 |
| 3.6 基于速度前馈的复合控制 | 第38-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 光电跟踪伺服控制系统的硬件电路设计 | 第42-51页 |
| 4.1 总体结构 | 第42页 |
| 4.2 微控制器单元 | 第42-47页 |
| 4.2.1 DSP芯片介绍 | 第42-44页 |
| 4.2.2 FPGA芯片介绍 | 第44-45页 |
| 4.2.3 DSP最小系统 | 第45-46页 |
| 4.2.4 FPGA最小系统 | 第46-47页 |
| 4.3 数据采集单元 | 第47-48页 |
| 4.3.1 编码器接口电路 | 第47-48页 |
| 4.3.2 电流采样电路 | 第48页 |
| 4.4 通讯单元 | 第48-49页 |
| 4.5 驱动单元 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 光电跟踪伺服控制系统的软件实现及调试试验 | 第51-61页 |
| 5.1 基于FPGA的软件设计 | 第51-53页 |
| 5.1.1 AD采样 | 第51-52页 |
| 5.1.2 编码器数据接收 | 第52-53页 |
| 5.2 基于DSP的软件设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 主程序初始化 | 第53页 |
| 5.2.2 控制主中断程序 | 第53-54页 |
| 5.2.3 PI调节器程序 | 第54-56页 |
| 5.2.4 数据定标处理 | 第56页 |
| 5.3 系统调试试验 | 第56-60页 |
| 5.3.1 主要检测指标及方法 | 第57-58页 |
| 5.3.2 试验结果及分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与建议 | 第61-62页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 建议 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-71页 |
| 附录A 光电跟踪伺服控制系统硬件电路总图 | 第66-67页 |
| 附录B 光电跟踪伺服控制系统主要软件程序 | 第67-71页 |