| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外变量施肥控制技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外变量施肥控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内变量施肥控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 深松施肥机变量施肥控制试验平台的主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 深松施肥机变量施肥控制试验平台的研究方法及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第15页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 深松施肥机的部分设计和田间试验 | 第17-24页 |
| 2.1 深松机施肥的部分设计 | 第17-21页 |
| 2.1.1 肥箱的尺寸设计和固定连接 | 第18-19页 |
| 2.1.2 排肥器的选用 | 第19-20页 |
| 2.1.3 排肥管的设计 | 第20页 |
| 2.1.4 鼠道成型器的设计 | 第20-21页 |
| 2.1.5 深松施肥机的样机制造 | 第21页 |
| 2.2 深松机施肥的田间试验 | 第21-23页 |
| 2.2.1 试验目的 | 第21页 |
| 2.2.2 试验条件 | 第21-22页 |
| 2.2.3 试验过程 | 第22页 |
| 2.2.4 试验结果和改进方案 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 变量施肥控制系统的整体设计 | 第24-28页 |
| 3.1 变量施肥控制系统的总体设计要求 | 第24-25页 |
| 3.1.1 系统的功能要求 | 第24页 |
| 3.1.2 系统的技术依托 | 第24-25页 |
| 3.2 变量施肥控制系统的整体方案设计 | 第25-26页 |
| 3.2.1 系统的方案选择 | 第25-26页 |
| 3.2.2 系统的总体构成 | 第26页 |
| 3.3 控制系统设计 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 控制系统硬件电路设计和试验平台的搭建 | 第28-41页 |
| 4.1 位置信息采集电路 | 第28-29页 |
| 4.1.1 单片机的选型 | 第28页 |
| 4.1.2 GPS信息采集模块 | 第28-29页 |
| 4.2 速度检测模块和显示电路 | 第29-30页 |
| 4.2.1 速度检测模块 | 第29-30页 |
| 4.2.2 速度显示电路 | 第30页 |
| 4.3 排肥器和联轴器的选择及排肥轴的设计 | 第30-31页 |
| 4.3.1 外槽轮式排肥器 | 第30-31页 |
| 4.3.2 联轴器 | 第31页 |
| 4.3.3 排肥轴的设计 | 第31页 |
| 4.4 步进电机系统的计算选型 | 第31-37页 |
| 4.4.1 步进电机的计算与选型 | 第31-36页 |
| 4.4.2 步进电机驱动器的选型 | 第36-37页 |
| 4.5 试验平台的搭建 | 第37-40页 |
| 4.5.1 稳压电源的选用 | 第37页 |
| 4.5.2 肥箱的设计和肥料的选用 | 第37页 |
| 4.5.3 框架型材的选用 | 第37页 |
| 4.5.4 传送带平台的选用 | 第37-38页 |
| 4.5.5 排肥轴轴承座的选用 | 第38页 |
| 4.5.6 试验平台的搭建 | 第38-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 变量施肥控制系统的软件设计 | 第41-48页 |
| 5.1 系统软件设计目标 | 第41-42页 |
| 5.2 排肥轴不同转速的控制 | 第42-44页 |
| 5.3 传送带行进速度的检测和显示 | 第44-46页 |
| 5.4 基于传送带速度变化的变量施肥控制 | 第46-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 变量施肥控制系统的试验及结果分析 | 第48-52页 |
| 6.1 排肥器排肥量与排肥轴转速之间关系的确定 | 第48-50页 |
| 6.2 传送带速度检测的准确性试验 | 第50页 |
| 6.3 施肥量的准确性试验 | 第50-51页 |
| 6.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 7.1 结论 | 第52页 |
| 7.2 创新之处 | 第52页 |
| 7.3 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |