| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 多轴特种车辆的国内外研究状况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 多轴车辆行驶动力学的研究情况 | 第9-10页 |
| 1.3 课题任务和研究方法 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 双横臂悬架运动学分析 | 第12-26页 |
| 2.1 虚拟样机技术 | 第12-13页 |
| 2.2 ADAMS软件介绍 | 第13-14页 |
| 2.2.1 ADAMS概述 | 第13-14页 |
| 2.2.2 ADAMS刚体多体动力学理论基础 | 第14页 |
| 2.2.3 ADAMS在汽车上的应用 | 第14页 |
| 2.3 悬架运动学参数的确定 | 第14-17页 |
| 2.3.1 悬架的基本结构 | 第15页 |
| 2.3.2 前悬架系统建模参数 | 第15-17页 |
| 2.4 悬架摆臂的柔性体的生成 | 第17-20页 |
| 2.4.1 刚柔耦合动力学理论 | 第17-18页 |
| 2.4.2 悬架刚柔耦合模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.5 悬架左右车轮平行跳动分析 | 第20-24页 |
| 2.5.1 主销后倾角试验分析 | 第20-21页 |
| 2.5.2 主销内倾角试验分析 | 第21页 |
| 2.5.3 车轮外倾角试验分析 | 第21-22页 |
| 2.5.4 前束角的试验分析 | 第22页 |
| 2.5.5 悬架刚度、侧倾角刚度试验分析 | 第22-24页 |
| 2.5.6 转向角、轮距的试验分析 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 整车操纵稳定性分析 | 第26-50页 |
| 3.1 整车模型参数的获取 | 第26-27页 |
| 3.2 整车模型的建立 | 第27-33页 |
| 3.2.1 中、后悬架系统模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.2.2 转向系统模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.2.3 轮胎系统模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.2.4 动力总成模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.2.5 制动模型的建立 | 第32页 |
| 3.2.6 车身模型的建立 | 第32页 |
| 3.2.7 整车模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.3 操纵稳定性的研究 | 第33-36页 |
| 3.3.1 操纵稳定性简介 | 第33-34页 |
| 3.3.2 操纵稳定性评价指标 | 第34-36页 |
| 3.4 操纵稳定性试验 | 第36-49页 |
| 3.4.1 稳态回转试验 | 第37-40页 |
| 3.4.2 方向盘角阶跃输入试验 | 第40-41页 |
| 3.4.3 方向盘角脉冲输入试验 | 第41-44页 |
| 3.4.4 转向回正性能试验 | 第44-47页 |
| 3.4.5 蛇行试验 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 平顺性仿真试验 | 第50-59页 |
| 4.1 车辆平顺性评价方法 | 第50-52页 |
| 4.1.1 基本的评价方法 | 第50-51页 |
| 4.1.2 辅助评价方法 | 第51-52页 |
| 4.2 车辆在脉冲路面上的平顺性分析 | 第52-55页 |
| 4.2.1 驱动控制文件的建立 | 第52页 |
| 4.2.2 脉冲路面的选取 | 第52-53页 |
| 4.2.3 三角形凸块脉冲路面下仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.2.4 半圆形凸块脉冲路面下仿真分析 | 第55页 |
| 4.3 车辆在随机不平路面上的平顺性分析 | 第55-58页 |
| 4.3.1 B级路面仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.3.2 C级路面仿真分析 | 第57页 |
| 4.3.3 D级路面仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.3.4 随机不平路面结果分析及改进 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 整车制动仿真分析 | 第59-75页 |
| 5.1 制动防抱死系统(ABS)介绍 | 第59-61页 |
| 5.1.1 滑动率与制动力系数 | 第59-60页 |
| 5.1.2 ABS工作原理简介 | 第60-61页 |
| 5.1.3 ABS系统制动性能评价标准 | 第61页 |
| 5.2 路面识别系统 | 第61-65页 |
| 5.2.1 路面识别模块理论 | 第61-63页 |
| 5.2.2 路面识别模块实际应用的改进 | 第63-65页 |
| 5.3 控制理论 | 第65-68页 |
| 5.4 基于MATLAB/Simulink建立模糊PID控制系统 | 第68-69页 |
| 5.4.1 隶属度函数的确定 | 第68页 |
| 5.4.2 控制规则的建立 | 第68-69页 |
| 5.5 联合仿真 | 第69-70页 |
| 5.6 路面仿真分析 | 第70-74页 |
| 5.6.1 高附着路面仿真分析 | 第70-72页 |
| 5.6.2 高低对接路面文件的建立 | 第72-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录1 ADAMS中部分文件的参数设置 | 第81-86页 |
| 附录1A 轮胎文件 | 第81-83页 |
| 附录1B 10km/h直线行驶驱动控制文件 | 第83-85页 |
| 附录1C 254mm半圆形凸块路面文件 | 第85-86页 |
| 附录2 | 第86页 |