| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文框架及组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 系统功能分析与整体设计 | 第14-18页 |
| 2.1 系统功能分析 | 第14页 |
| 2.2 系统整体设计 | 第14-16页 |
| 2.3 系统开发流程 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 系统的硬件设计与实现 | 第18-27页 |
| 3.1 硬件电路系统总体设计 | 第18-19页 |
| 3.1.1 硬件系统设计思想 | 第18页 |
| 3.1.2 硬件系统组成 | 第18-19页 |
| 3.2 核心电路模块 | 第19-20页 |
| 3.2.1 STM32和C51对比 | 第19页 |
| 3.2.2 STM32接口电路 | 第19-20页 |
| 3.3 北斗定位模块 | 第20-22页 |
| 3.4 电平转换模块 | 第22-23页 |
| 3.4.1 RS232转TTL电路设计原理 | 第22页 |
| 3.4.2 RS232转TTL电路连接设计 | 第22-23页 |
| 3.5 WiFi模块 | 第23-26页 |
| 3.5.1 WiFi通信安全分析 | 第23页 |
| 3.5.2 WiFi技术特点 | 第23页 |
| 3.5.3 RTL8189EM芯片 | 第23-24页 |
| 3.5.4 WiFi模块电路连接设计 | 第24-25页 |
| 3.5.5 WiFi模块工作流程 | 第25-26页 |
| 3.6 电源模块 | 第26页 |
| 3.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 系统的软件设计与实现 | 第27-47页 |
| 4.1 硬件平台下的软件环境 | 第27页 |
| 4.2 嵌入式操作系统 | 第27-29页 |
| 4.2.1 FreeRTOS操作系统 | 第27-28页 |
| 4.2.2 FreeRTOS在STM32上的移植 | 第28-29页 |
| 4.2.3 FreeRTOS任务创建 | 第29页 |
| 4.3 串口全双工通信 | 第29-31页 |
| 4.4 目标信息显示的软件设计 | 第31-32页 |
| 4.4.1 Android开发环境搭建 | 第31页 |
| 4.4.2 ArcGIS for Android开发插件 | 第31-32页 |
| 4.5 北斗定位模块分析 | 第32-37页 |
| 4.5.1 NMEA0183通信协议 | 第32-36页 |
| 4.5.2 客户端实现NMEA0183协议包解析 | 第36页 |
| 4.5.3 GPS定位功能的实现 | 第36-37页 |
| 4.6 WiFi通信模块分析 | 第37-41页 |
| 4.6.1 Socket通信 | 第37-39页 |
| 4.6.2 Socket通信的实现 | 第39-41页 |
| 4.7 Android海图模块的实现 | 第41-46页 |
| 4.7.1 瓦片式海图制作 | 第41-42页 |
| 4.7.2 海图地理坐标转换 | 第42-43页 |
| 4.7.3 海图显示 | 第43-44页 |
| 4.7.4 海图操作 | 第44-46页 |
| 4.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统整体实现 | 第47-56页 |
| 5.1 系统硬件整合 | 第47页 |
| 5.2 实现WiFi无线连接 | 第47页 |
| 5.3 Android客户端功能实现 | 第47-55页 |
| 5.3.1 连接服务器 | 第47-49页 |
| 5.3.2 实时显示 | 第49-51页 |
| 5.3.3 系统数据库的实现 | 第51-53页 |
| 5.3.4 海图定位以及测距 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结和展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-65页 |
| 在学期间科研成果情况 | 第65页 |