| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 作业指导研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 人机自然交互研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.3.2 主要内容及组织结构 | 第15-18页 |
| 2 面向航天制造企业的三维作业指导系统总体方案设计 | 第18-29页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第18-23页 |
| 2.1.1 航天制造企业现状分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 作业指导功能需求 | 第19-20页 |
| 2.1.3 人机交互需求分析 | 第20-21页 |
| 2.1.4 人机交互影响因素分析 | 第21-23页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 系统总体架构设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2 作业指导系统流程设计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 系统集成方案设计 | 第26-28页 |
| 2.3 系统实现的关键技术 | 第28页 |
| 2.3.1 作业指导知识本体模型构建及应用 | 第28页 |
| 2.3.2 作业指导人机自然交互技术 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于本体的作业指导信息自组织方法研究 | 第29-47页 |
| 3.1 本体论概述 | 第29-31页 |
| 3.1.1 本体论定义 | 第29-30页 |
| 3.1.2 本体建模语言 | 第30页 |
| 3.1.3 领域本体模型的构建 | 第30-31页 |
| 3.2 作业指导信息特征分析 | 第31-33页 |
| 3.3 作业指导知识本体模型构建 | 第33-42页 |
| 3.3.1 作业指导知识捕获 | 第33-34页 |
| 3.3.2 作业指导知识领域本体分类 | 第34-38页 |
| 3.3.3 作业指导知识领域本体属性 | 第38-40页 |
| 3.3.4 作业指导知识本体关系与描述 | 第40-42页 |
| 3.4 作业指导书自组织 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于手势的三维作业指导自然交互技术研究 | 第47-66页 |
| 4.1 自然交互方案分析 | 第47-49页 |
| 4.2 自然交互用户模型 | 第49-54页 |
| 4.2.1 用户群体分类 | 第50页 |
| 4.2.2 用户模型内容 | 第50-51页 |
| 4.2.3 用户模型构建 | 第51-54页 |
| 4.3 手势模型分析 | 第54-60页 |
| 4.3.1 手势定义 | 第54-55页 |
| 4.3.2 手势约束参数 | 第55-57页 |
| 4.3.3 手势库设计 | 第57-60页 |
| 4.4 手势获取与识别 | 第60-65页 |
| 4.4.1 Leap Motion数据获取 | 第60-61页 |
| 4.4.2 手势模型预处理 | 第61-62页 |
| 4.4.3 手部姿势识别 | 第62-63页 |
| 4.4.4 用户测试和测试结果 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 三维作业指导系统设计与实现 | 第66-76页 |
| 5.1 系统环境 | 第66-67页 |
| 5.1.1 系统开发环境 | 第66页 |
| 5.1.2 系统运行环境 | 第66-67页 |
| 5.2 系统开发与实现 | 第67-70页 |
| 5.2.1 系统网络结构 | 第67-68页 |
| 5.2.2 系统功能结构 | 第68-70页 |
| 5.3 系统运行实例 | 第70-75页 |
| 5.3.1 系统管理模块 | 第71页 |
| 5.3.2 制造资源管理模块 | 第71-72页 |
| 5.3.3 工艺数据管理模块 | 第72页 |
| 5.3.4 岗位作业信息模块 | 第72-73页 |
| 5.3.5 车间管理信息模块 | 第73-74页 |
| 5.3.6 任务执行信息模块 | 第74页 |
| 5.3.7 自然交互模块 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 不足和展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |