谐波电机微位移放大器研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 谐波齿轮传动 | 第8-12页 |
| 1.1.1 谐波齿轮传动的原理及特点 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国内外谐波齿轮传动的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.1.3 新型谐波电机 | 第10-12页 |
| 1.2 超磁致伸缩材料简介 | 第12页 |
| 1.3 超磁致伸缩谐波电机传动方案 | 第12-13页 |
| 1.4 课题来源及本文研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.4.2 本文研究内容及方法 | 第13-15页 |
| 2 液压微位移放大器传动结构的设计 | 第15-23页 |
| 2.1 液压位移放大器工作原理 | 第15页 |
| 2.2 放大器输入输出端结构的设计 | 第15-19页 |
| 2.2.1 O型圈密封 | 第15-16页 |
| 2.2.2 格莱圈密封 | 第16-17页 |
| 2.2.3 膜片式密封结构 | 第17-18页 |
| 2.2.4 波纹管密封结构 | 第18-19页 |
| 2.3 膜片和波纹管参数的确定 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 位移放大倍数的理论分析 | 第23-34页 |
| 3.1 波纹管等效面积的计算 | 第23-27页 |
| 3.1.1 波纹管的三维模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 波纹管的有限元分析 | 第24-27页 |
| 3.2 膜片等效面积的计算 | 第27-33页 |
| 3.2.1 膜片的三维模型 | 第28页 |
| 3.2.2 膜片的有限元分析 | 第28-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 液压微位移放大器实验研究 | 第34-48页 |
| 4.1 实验设备简介 | 第34-38页 |
| 4.2 实验平台 | 第38页 |
| 4.3 放大器静态位移输出实验 | 第38-41页 |
| 4.4 放大器动态位移输出实验 | 第41-45页 |
| 4.5 油液含气量和实际体积弹性模量的分析 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 膜片结构的优化设计 | 第48-60页 |
| 5.1 过渡圆环倒角对等效面积的影响 | 第48-52页 |
| 5.2 膜片结构的改进 | 第52-54页 |
| 5.3 改进后膜片的有限元模拟 | 第54-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 实验部分照片 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
