| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第15-18页 |
| 1.1.1 课题选题背景 | 第15-17页 |
| 1.1.2 课题研究的目的 | 第17页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-26页 |
| 1.2.1 果实力学行为研究进展 | 第18-20页 |
| 1.2.2 离散元法的研究进展 | 第20-23页 |
| 1.2.3 树木振动研究进展 | 第23-24页 |
| 1.2.4 蓝莓采收机研究进展 | 第24-26页 |
| 1.3 课题来源及研究的主要内容 | 第26-28页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第26页 |
| 1.3.2 研究的主要内容 | 第26-28页 |
| 2 蓝莓灌木振动特性分析与振动仿真 | 第28-51页 |
| 2.1 蓝莓果实采摘力模型 | 第28-31页 |
| 2.2 蓝莓灌木枝振动分析 | 第31-37页 |
| 2.2.1 自由振动分析 | 第31-34页 |
| 2.2.2 灌木枝受迫振动分析 | 第34-37页 |
| 2.3 整株受迫振动分析 | 第37-42页 |
| 2.3.1 整株模型的建立 | 第37-40页 |
| 2.3.2 能量的损耗 | 第40页 |
| 2.3.3 灌木-激振器振动系统研究 | 第40-42页 |
| 2.4 蓝莓灌木生物学及力学数据的测量 | 第42-47页 |
| 2.4.1 生物学数据的测量 | 第42-43页 |
| 2.4.2 力学数据的测定 | 第43-47页 |
| 2.5 基于ANSYS的蓝莓灌木振动仿真 | 第47-50页 |
| 2.5.1 副枝的模态分析及扫频激振仿真 | 第47-48页 |
| 2.5.2 整株的模态分析及扫频振动仿真 | 第48-50页 |
| 2.5.3 仿真结果分析 | 第50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 3 蓝莓灌木振动测试系统的建立及其试验 | 第51-62页 |
| 3.1 振动测试系统总体设计 | 第51-52页 |
| 3.1.1 振动测试系统概述 | 第51-52页 |
| 3.1.2 蓝莓灌木振动测试系统设计 | 第52页 |
| 3.2 振动系统的硬件配置及软件选用 | 第52-54页 |
| 3.2.1 硬件配置 | 第52-54页 |
| 3.2.2 软件选用 | 第54页 |
| 3.3 实验室环境下蓝莓灌木振动试验 | 第54-60页 |
| 3.3.1 试验条件 | 第54页 |
| 3.3.2 试验方案 | 第54-55页 |
| 3.3.3 信号处理与误差分析 | 第55-56页 |
| 3.3.4 试验过程及结果 | 第56-60页 |
| 3.4 试验结果分析 | 第60-61页 |
| 3.4.1 整株受迫振动模型可行性的验证 | 第60-61页 |
| 3.4.2 蓝莓果实采摘力的验证 | 第61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 基于离散元法的果实接触模型与碰撞能耗分析 | 第62-82页 |
| 4.1 蓝莓果实颗粒单元的属性及模型 | 第62-66页 |
| 4.1.1 果实颗粒单元的属性 | 第62页 |
| 4.1.2 果实颗粒模型 | 第62-66页 |
| 4.2 果实接触模型的确定 | 第66-70页 |
| 4.2.1 线性弹簧阻尼接触模型 | 第67-69页 |
| 4.2.2 Hertz-Mindlin无滑动接触模型 | 第69-70页 |
| 4.3 果实收获运动轨迹分析 | 第70-75页 |
| 4.3.1 自由落体阶段 | 第71页 |
| 4.3.2 碰撞阶段 | 第71-75页 |
| 4.3.3 斜抛运动阶段 | 第75页 |
| 4.3.4 滑动或滚动阶段 | 第75页 |
| 4.4 果实颗粒运动能耗分析及求解过程 | 第75-81页 |
| 4.4.1 颗粒运动方程 | 第75-77页 |
| 4.4.2 碰撞能量消耗 | 第77页 |
| 4.4.3 离散元法的求解过程 | 第77-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 5 机械收获蓝莓果实离散元法的数值模拟 | 第82-113页 |
| 5.1 蓝莓果实生物学结构 | 第82-84页 |
| 5.2 蓝莓果实物理机械性质的测定 | 第84-92页 |
| 5.2.1 几何尺寸的测定 | 第84-86页 |
| 5.2.2 弹性模量等主要参量的测定 | 第86-89页 |
| 5.2.3 碰撞恢复系数的测定 | 第89-90页 |
| 5.2.4 果肉硬度的测定 | 第90-91页 |
| 5.2.5 泊松比的估算 | 第91-92页 |
| 5.3 蓝莓果实收获离散元法的模拟 | 第92-112页 |
| 5.3.1 数值模拟等效模型的建立 | 第92-96页 |
| 5.3.2 采收机工作方式的确定 | 第96页 |
| 5.3.3 手推式采收机收获的模拟 | 第96-104页 |
| 5.3.4 牵引式采收机收获的模拟 | 第104-110页 |
| 5.3.5 牵引式采收机果实分散的模拟及输送带的改进 | 第110-111页 |
| 5.3.6 采收机振动器对果实受力影响的模拟 | 第111-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 6 蓝莓采收样机的研制及采收试验 | 第113-127页 |
| 6.1 试验样机及主要技术参数 | 第113-118页 |
| 6.1.1 手推式蓝莓采收机的研制 | 第113-115页 |
| 6.1.2 牵引式蓝莓采收机的研制 | 第115-118页 |
| 6.2 田间采摘及收获试验 | 第118-123页 |
| 6.2.1 试验方案 | 第118-119页 |
| 6.2.2 试验结果 | 第119-123页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第123-125页 |
| 6.3.1 结果分析 | 第123-124页 |
| 6.3.2 蓝莓采收机工作参数评价 | 第124-125页 |
| 6.3.3 蓝莓采收机的改进方向 | 第125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-127页 |
| 结论 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |