桌面式贴片机的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-10页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 桌面式贴片机整体方案设计 | 第15-34页 |
| 2.1 桌面式贴片机整体概述 | 第15-22页 |
| 2.1.1 桌面式贴片机系统组成 | 第15-20页 |
| 2.1.2 桌面式贴片机工作流程设计 | 第20-22页 |
| 2.2 X‐Y运动平面设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 X‐Y运动机构结构选型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 X‐Y导轨传动方式选择 | 第23-24页 |
| 2.2.3 贴装头运动限位设计 | 第24-25页 |
| 2.3 喂料方案设计 | 第25-28页 |
| 2.3.1 喂料方案对比 | 第26-27页 |
| 2.3.2 取料工作流程设计 | 第27-28页 |
| 2.4 贴片机视觉方案设计 | 第28-32页 |
| 2.4.1 视觉方案设计 | 第28-29页 |
| 2.4.2 相机、镜头选型与分析 | 第29-32页 |
| 2.5 贴片机控制方案设计 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 桌面式贴片机运动控制器设计 | 第34-53页 |
| 3.1 硬件系统设计 | 第34-35页 |
| 3.2 运动控制器供电设计 | 第35-37页 |
| 3.3 电机驱动方案设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 X、Y轴步进电机驱动设计 | 第37-39页 |
| 3.3.2 Z轴与A、B轴步进电机驱动设计 | 第39-40页 |
| 3.4 运动控制器软件设计 | 第40-52页 |
| 3.4.1 上下位机通信设计 | 第41-43页 |
| 3.4.2 步进电机加减速理论分析 | 第43-49页 |
| 3.4.3 脉冲产生方法的改进 | 第49-51页 |
| 3.4.4 步进电机运行状态机 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 桌面式贴片机上位机控制软件设计 | 第53-68页 |
| 4.1 工业相机图像的获取 | 第53-56页 |
| 4.1.1 相机的软件操作流程 | 第53-55页 |
| 4.1.2 图像采集操作流程 | 第55-56页 |
| 4.2 Mark点的识别定位 | 第56-62页 |
| 4.2.1 Mark点识别定位程序设计 | 第56-58页 |
| 4.2.2 图像二值化 | 第58-60页 |
| 4.2.3 Mark点圆心定位 | 第60-62页 |
| 4.3 PCB元件坐标的获取 | 第62-66页 |
| 4.3.1 元件坐标获取流程 | 第62-63页 |
| 4.3.2 元件坐标的转换 | 第63-66页 |
| 4.4 用户操作界面设计 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
