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桌面式贴片机的研究与设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-15页
    1.1 选题背景第8-10页
    1.2 研究的目的与意义第10-11页
    1.3 国内外研究现状第11-13页
    1.4 主要研究内容和章节安排第13-15页
第2章 桌面式贴片机整体方案设计第15-34页
    2.1 桌面式贴片机整体概述第15-22页
        2.1.1 桌面式贴片机系统组成第15-20页
        2.1.2 桌面式贴片机工作流程设计第20-22页
    2.2 X‐Y运动平面设计第22-25页
        2.2.1 X‐Y运动机构结构选型第22-23页
        2.2.2 X‐Y导轨传动方式选择第23-24页
        2.2.3 贴装头运动限位设计第24-25页
    2.3 喂料方案设计第25-28页
        2.3.1 喂料方案对比第26-27页
        2.3.2 取料工作流程设计第27-28页
    2.4 贴片机视觉方案设计第28-32页
        2.4.1 视觉方案设计第28-29页
        2.4.2 相机、镜头选型与分析第29-32页
    2.5 贴片机控制方案设计第32-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第3章 桌面式贴片机运动控制器设计第34-53页
    3.1 硬件系统设计第34-35页
    3.2 运动控制器供电设计第35-37页
    3.3 电机驱动方案设计第37-40页
        3.3.1 X、Y轴步进电机驱动设计第37-39页
        3.3.2 Z轴与A、B轴步进电机驱动设计第39-40页
    3.4 运动控制器软件设计第40-52页
        3.4.1 上下位机通信设计第41-43页
        3.4.2 步进电机加减速理论分析第43-49页
        3.4.3 脉冲产生方法的改进第49-51页
        3.4.4 步进电机运行状态机第51-52页
    3.5 本章小结第52-53页
第4章 桌面式贴片机上位机控制软件设计第53-68页
    4.1 工业相机图像的获取第53-56页
        4.1.1 相机的软件操作流程第53-55页
        4.1.2 图像采集操作流程第55-56页
    4.2 Mark点的识别定位第56-62页
        4.2.1 Mark点识别定位程序设计第56-58页
        4.2.2 图像二值化第58-60页
        4.2.3 Mark点圆心定位第60-62页
    4.3 PCB元件坐标的获取第62-66页
        4.3.1 元件坐标获取流程第62-63页
        4.3.2 元件坐标的转换第63-66页
    4.4 用户操作界面设计第66-67页
    4.5 本章小结第67-68页
第5章 总结与展望第68-70页
    5.1 总结第68-69页
    5.2 展望第69-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-72页

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