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基于16位单片机液压支架端头控制器的开发

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-7页
第一章 绪论第11-15页
    1.1 课题研究的目的和意义第11-12页
    1.2 液压支架电液控制技术的国内外发展现状第12-14页
        1.2.1 国外液压支架电液控制技术的发展过程第13页
        1.2.2 国内液压支架电液控制技术的发展过程第13-14页
    1.3 本文的研究目标和内容第14-15页
第二章 液压支架端头控制器的总体方案设计第15-25页
    2.1 液压支架端头控制器结构和功能第15-17页
        2.1.1 端头控制器结构第15页
        2.1.2 端头控制器控制功能的确定第15-17页
    2.2 控制模式确定第17-18页
    2.3 液压支架端头控制器技术指标制定第18-19页
    2.4 基于端头控制器的液压支架集中控制策略第19-22页
        2.4.1 基于端头控制器的集中控制策略第19-20页
        2.4.2 基于端头控制器的液压支架集中控制实现过程第20-22页
    2.5 端头控制器的总体方案设计第22页
    2.6 本章小结第22-25页
第三章 端头控制器的硬件设计第25-41页
    3.1 系统硬件总体设计第25页
    3.2 CPU选型第25-28页
        3.2.1 端头控制器资源分析第26页
        3.2.2 CPU选型第26-28页
    3.3 单片机最小系统设计第28-31页
        3.3.1 电源电路第28-29页
        3.3.2 晶振电路第29页
        3.3.3 复位电路第29-30页
        3.3.4 BDM背景调试接口电路第30页
        3.3.5 PLL锁相环滤波电路第30-31页
    3.4 端头控制器控制功能模块电路设计第31-38页
        3.4.1 RS485通讯接口单元电路设计第31-33页
        3.4.2 人机交互单元电路设计第33-37页
        3.4.3 外部扩展存储器接口电路设计第37-38页
    3.5 系统硬件抗干扰设计第38-39页
    3.6 本章小结第39-41页
第四章 端头控制系统软件开发第41-69页
    4.1 软件开发平台和编程语言第41-42页
        4.1.1 软件开发平台第41-42页
        4.1.2 编程语言的选用第42页
    4.2 控制系统软件总体设计第42-44页
        4.2.1 控制软件设计思想第42-43页
        4.2.2 控制系统程序总体流程设计第43-44页
    4.3 软件资源配置第44-45页
        4.3.1 系统堆栈设置第44页
        4.3.2 系统时钟设置第44-45页
        4.3.3 系统中断设置第45页
    4.4 端头控制器通信模式设计第45-48页
        4.4.1 端头控制器与间架控制器的通信模式第45-47页
        4.4.2 端头控制器和上位机的通信模式第47页
        4.4.3 通信程序中的CRC校验过程第47-48页
    4.5 端头控制器的通信系统程序设计第48-54页
        4.5.1 端头控制器控制模式切换子程序第49页
        4.5.2 远程控制功能子程序第49-51页
        4.5.3 响应上位机参数修改功能子程序第51-53页
        4.5.4 参数巡检功能子程序第53-54页
    4.6 集中控制程序设计第54-60页
    4.7 人机交互部分程序设计第60-65页
        4.7.1 矩阵键盘与12864液晶点阵屏显示功能子程序第60-61页
        4.7.2 端头控制器参数设置功能子程序第61页
        4.7.3 支架地址寻址功能子程序第61-62页
        4.7.4 工作面急停功能子程序第62-63页
        4.7.5 通信故障显示功能子程序第63页
        4.7.6 系统加密和密码修改功能子程序第63-65页
    4.8 软件抗干扰设计第65-66页
    4.9 本章小结第66-69页
第五章 端头控制器控制系统的调试第69-81页
    5.1 实验室调试平台第69-70页
    5.2 端头控制器硬件调试第70-72页
    5.3 端头控制器功能调试第72-79页
        5.3.1 远程单动作程序调试第72页
        5.3.2 参数显示与设置功能调试第72-73页
        5.3.3 寻址功能调试第73-74页
        5.3.4 急停功能调试第74页
        5.3.5 远程控制与就地控制模式切换功能调试第74-76页
        5.3.6 错误状态显示功能调试第76页
        5.3.7 加密功能与密码修改功能调试第76-77页
        5.3.8 响应防爆计算机参数修改功能调试第77页
        5.3.9 响应上位机参数巡检功能调试第77页
        5.3.10 响应防爆计算机远程点动命令功能调试第77-78页
        5.3.11 端头控制器进行集中控制功能调试第78-79页
    5.4 本章小结第79-81页
第六章 结论与展望第81-83页
    6.1 结论第81-82页
    6.2 工作展望第82-83页
参考文献第83-87页
致谢第87-89页
作者在攻读硕士学位期间的研究成果第89页

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