| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液压支架电液控制技术的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外液压支架电液控制技术的发展过程 | 第13页 |
| 1.2.2 国内液压支架电液控制技术的发展过程 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究目标和内容 | 第14-15页 |
| 第二章 液压支架端头控制器的总体方案设计 | 第15-25页 |
| 2.1 液压支架端头控制器结构和功能 | 第15-17页 |
| 2.1.1 端头控制器结构 | 第15页 |
| 2.1.2 端头控制器控制功能的确定 | 第15-17页 |
| 2.2 控制模式确定 | 第17-18页 |
| 2.3 液压支架端头控制器技术指标制定 | 第18-19页 |
| 2.4 基于端头控制器的液压支架集中控制策略 | 第19-22页 |
| 2.4.1 基于端头控制器的集中控制策略 | 第19-20页 |
| 2.4.2 基于端头控制器的液压支架集中控制实现过程 | 第20-22页 |
| 2.5 端头控制器的总体方案设计 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-25页 |
| 第三章 端头控制器的硬件设计 | 第25-41页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第25页 |
| 3.2 CPU选型 | 第25-28页 |
| 3.2.1 端头控制器资源分析 | 第26页 |
| 3.2.2 CPU选型 | 第26-28页 |
| 3.3 单片机最小系统设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 电源电路 | 第28-29页 |
| 3.3.2 晶振电路 | 第29页 |
| 3.3.3 复位电路 | 第29-30页 |
| 3.3.4 BDM背景调试接口电路 | 第30页 |
| 3.3.5 PLL锁相环滤波电路 | 第30-31页 |
| 3.4 端头控制器控制功能模块电路设计 | 第31-38页 |
| 3.4.1 RS485通讯接口单元电路设计 | 第31-33页 |
| 3.4.2 人机交互单元电路设计 | 第33-37页 |
| 3.4.3 外部扩展存储器接口电路设计 | 第37-38页 |
| 3.5 系统硬件抗干扰设计 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 端头控制系统软件开发 | 第41-69页 |
| 4.1 软件开发平台和编程语言 | 第41-42页 |
| 4.1.1 软件开发平台 | 第41-42页 |
| 4.1.2 编程语言的选用 | 第42页 |
| 4.2 控制系统软件总体设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 控制软件设计思想 | 第42-43页 |
| 4.2.2 控制系统程序总体流程设计 | 第43-44页 |
| 4.3 软件资源配置 | 第44-45页 |
| 4.3.1 系统堆栈设置 | 第44页 |
| 4.3.2 系统时钟设置 | 第44-45页 |
| 4.3.3 系统中断设置 | 第45页 |
| 4.4 端头控制器通信模式设计 | 第45-48页 |
| 4.4.1 端头控制器与间架控制器的通信模式 | 第45-47页 |
| 4.4.2 端头控制器和上位机的通信模式 | 第47页 |
| 4.4.3 通信程序中的CRC校验过程 | 第47-48页 |
| 4.5 端头控制器的通信系统程序设计 | 第48-54页 |
| 4.5.1 端头控制器控制模式切换子程序 | 第49页 |
| 4.5.2 远程控制功能子程序 | 第49-51页 |
| 4.5.3 响应上位机参数修改功能子程序 | 第51-53页 |
| 4.5.4 参数巡检功能子程序 | 第53-54页 |
| 4.6 集中控制程序设计 | 第54-60页 |
| 4.7 人机交互部分程序设计 | 第60-65页 |
| 4.7.1 矩阵键盘与12864液晶点阵屏显示功能子程序 | 第60-61页 |
| 4.7.2 端头控制器参数设置功能子程序 | 第61页 |
| 4.7.3 支架地址寻址功能子程序 | 第61-62页 |
| 4.7.4 工作面急停功能子程序 | 第62-63页 |
| 4.7.5 通信故障显示功能子程序 | 第63页 |
| 4.7.6 系统加密和密码修改功能子程序 | 第63-65页 |
| 4.8 软件抗干扰设计 | 第65-66页 |
| 4.9 本章小结 | 第66-69页 |
| 第五章 端头控制器控制系统的调试 | 第69-81页 |
| 5.1 实验室调试平台 | 第69-70页 |
| 5.2 端头控制器硬件调试 | 第70-72页 |
| 5.3 端头控制器功能调试 | 第72-79页 |
| 5.3.1 远程单动作程序调试 | 第72页 |
| 5.3.2 参数显示与设置功能调试 | 第72-73页 |
| 5.3.3 寻址功能调试 | 第73-74页 |
| 5.3.4 急停功能调试 | 第74页 |
| 5.3.5 远程控制与就地控制模式切换功能调试 | 第74-76页 |
| 5.3.6 错误状态显示功能调试 | 第76页 |
| 5.3.7 加密功能与密码修改功能调试 | 第76-77页 |
| 5.3.8 响应防爆计算机参数修改功能调试 | 第77页 |
| 5.3.9 响应上位机参数巡检功能调试 | 第77页 |
| 5.3.10 响应防爆计算机远程点动命令功能调试 | 第77-78页 |
| 5.3.11 端头控制器进行集中控制功能调试 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第89页 |