| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 卫星自主定轨研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 单星自主定轨技术 | 第16-17页 |
| 1.2.2 基于星间测距的星座自主定轨技术 | 第17-18页 |
| 1.3 平动点及其临近空间轨道研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.1 平动点相关航天任务概况 | 第18-19页 |
| 1.3.2 平动点临近空间动力学模型 | 第19页 |
| 1.4 课题来源、研究背景及研究意义 | 第19-20页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.4.2 课题研究背景及研究意义 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要工作及内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 平动点卫星与地球导航卫星联合定轨的理论基础 | 第22-36页 |
| 2.1 时间系统 | 第22-23页 |
| 2.1.1 导航卫星时 | 第22页 |
| 2.1.2 力学时 | 第22-23页 |
| 2.1.3 时间转换 | 第23页 |
| 2.2 坐标系统 | 第23-24页 |
| 2.2.1 地球导航卫星涉及的坐标系 | 第23-24页 |
| 2.2.2 三体问题模型常用坐标系 | 第24页 |
| 2.3 地球导航卫星动力学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 变量选择与摄动模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 轨道根数与摄动方程 | 第26-28页 |
| 2.4 平动点卫星动力学模型 | 第28-36页 |
| 2.4.1 圆型限制性三体问题动力学模型 | 第29-31页 |
| 2.4.2 圆型限制性三体问题特解 | 第31-32页 |
| 2.4.3 椭圆型限制性三体问题 | 第32-36页 |
| 第三章 卫星星座自主定轨的算法模型 | 第36-52页 |
| 3.1 星座自主定轨的基本原理 | 第36-42页 |
| 3.1.1 系统状态方程 | 第36-37页 |
| 3.1.2 轨道外推算法 | 第37-40页 |
| 3.1.3 地球导航卫星状态转移矩阵解析算法 | 第40-42页 |
| 3.2 星座自主定轨的观测模型 | 第42-46页 |
| 3.2.1 星间测距模型 | 第42-44页 |
| 3.2.2 地球导航卫星星座星间测距模型的秩亏问题 | 第44-45页 |
| 3.2.3 星间测向模型 | 第45-46页 |
| 3.3 卫星轨道估计优化算法 | 第46-52页 |
| 3.3.1 EKF | 第47-50页 |
| 3.3.2 UKF | 第50-52页 |
| 第四章 平动点卫星星座仅利用星间测距的自主定轨技术 | 第52-69页 |
| 4.1 平动点卫星仅利用星间测距自主定轨的可行性 | 第52-56页 |
| 4.1.1 平动点临近空间受力分析 | 第52-55页 |
| 4.1.2 星间测距对卫星状态的修正 | 第55-56页 |
| 4.2 CRTBP模型下平动点拟周期轨道卫星的自主定轨仿真实验 | 第56-61页 |
| 4.2.1 实验方案与实验初值 | 第56-58页 |
| 4.2.2 仿真结果与分析 | 第58-61页 |
| 4.3 ERTBP模型下平动点拟周期轨道卫星的自主定轨仿真实验 | 第61-69页 |
| 4.3.1 双星自主定轨实验 | 第61-65页 |
| 4.3.2 多颗卫星组成的导航星座自主定轨 | 第65-68页 |
| 4.3.3 UKF算法在基于ERTBP的自主定轨问题中的应用 | 第68-69页 |
| 第五章 平动点卫星与地球导航卫星联合自主定轨 | 第69-78页 |
| 5.1 平动点卫星与地球导航卫星联合自主定轨方案 | 第69-72页 |
| 5.1.1 联合定轨算法模式 | 第69页 |
| 5.1.2 联合定轨观测模型 | 第69-72页 |
| 5.2 数值仿真实验 | 第72-78页 |
| 5.2.1 联合定轨数值仿真方案设计 | 第72-73页 |
| 5.2.2 仿真结果及分析 | 第73-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 课题总结 | 第78页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
