| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 液压挖掘机节能研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第10页 |
| 1.2 液压挖掘机节能技术研究的发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 基于工作元件的节能研究 | 第11页 |
| 1.2.2 基于泵—负载匹配的液压系统节能研究 | 第11-13页 |
| 1.2.3 基于动力系统控制与功率匹配节能研究 | 第13-14页 |
| 1.2.4 基于挖掘机混合动力技术节能研究 | 第14-15页 |
| 1.3 挖掘机能量回收技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 机械式能量回收系统 | 第15-16页 |
| 1.3.2 液压式能量回收系统 | 第16-17页 |
| 1.3.3 电力式能量回收系统 | 第17-18页 |
| 1.4 课题的提出和主要研究内容 | 第18-21页 |
| 1.4.1 课题的提出 | 第18-19页 |
| 1.4.2 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 挖掘机工作装置势能和负载模型研究 | 第21-33页 |
| 2.1 挖掘机工况分析 | 第21-22页 |
| 2.2 挖掘机工作装置势能分析与计算 | 第22-30页 |
| 2.2.1 工作装置坐标系及运动参数的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.2 不同坐标系间的坐标转换 | 第23-25页 |
| 2.2.3 关节重心坐标的计算 | 第25-26页 |
| 2.2.4 液压缸长度与关节角之间的转换方程 | 第26-29页 |
| 2.2.5 挖掘机工作装置势能的计算 | 第29-30页 |
| 2.3 动臂液压缸变负载的仿真输入 | 第30-32页 |
| 2.3.1 三维模型的建立 | 第30-31页 |
| 2.3.2 动臂液压缸下降受力仿真分析 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 动臂势能回收系统的设计与仿真分析 | 第33-45页 |
| 3.1 动臂势能回收系统设计 | 第33-37页 |
| 3.1.1 动臂工作过程能量损耗分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2 新型动臂势能回收系统的提出 | 第34-37页 |
| 3.1.3 与传统的挖掘机动臂液压系统比较 | 第37页 |
| 3.2 动臂势能回收的仿真与分析 | 第37-40页 |
| 3.2.1 仿真方法与仿真手段 | 第37-38页 |
| 3.2.2 仿真模型参数的设定 | 第38-39页 |
| 3.2.3 基于SimulationX的动臂势能回收系统仿真模型 | 第39-40页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 工作装置运动特性分析 | 第41页 |
| 3.3.2 能量回收系统稳定性分析 | 第41-42页 |
| 3.3.3 蓄电池的能量回收分析 | 第42-43页 |
| 3.3.4 能量回收效率分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 动臂势能回收系统试验研究 | 第45-55页 |
| 4.1 试验综述 | 第45-49页 |
| 4.1.1 试验目的 | 第45页 |
| 4.1.2 试验台构成及各部件的功能 | 第45-46页 |
| 4.1.3 试验台各子系统介绍 | 第46-49页 |
| 4.2 试验方案 | 第49-50页 |
| 4.3 试验结果分析 | 第50-53页 |
| 4.3.1 势能回收系统动臂速度特性分析 | 第50-51页 |
| 4.3.2 液压马达入.压力和流量特性分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 能量回收效率的研究 | 第52-53页 |
| 4.4 系统能量损失分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 动臂势能回收系统的优化方案研究 | 第55-67页 |
| 5.1 试验台动臂位移传感器的搭建 | 第55-56页 |
| 5.1.1 传感器的选型 | 第55-56页 |
| 5.1.2 势能回收系统动臂速度特性试验研究 | 第56页 |
| 5.2 势能回收系统关键部件的优化组合 | 第56-61页 |
| 5.2.1 液压马达效率对系统能量回收效果的影响 | 第57-59页 |
| 5.2.2 提高势能回收系统的工作效率 | 第59-61页 |
| 5.3 动臂势能回收系统的PID控制 | 第61-65页 |
| 5.3.1 PID控制原理简介 | 第61-62页 |
| 5.3.2 液压马达转速的PID控制 | 第62页 |
| 5.3.3 势能回收系统建模与仿真分析 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作结论 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 硕士研究生学习阶段发表论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |