| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 UWSNS概述 | 第14-17页 |
| 1.3 UWSNS节点定位相关工作分析 | 第17-27页 |
| 1.3.1 UWSNS拓扑结构 | 第17-19页 |
| 1.3.2 UWSNS节点位置的计算方法 | 第19-22页 |
| 1.3.3 UWSNS节点运动模型 | 第22-23页 |
| 1.3.4 UWSNS节点定位方法的研究现状 | 第23-27页 |
| 1.3.5 现有UWSNS节点定位方法的不足之处 | 第27页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第27-29页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第27页 |
| 1.4.2 课题目的 | 第27-28页 |
| 1.4.3 课题意义 | 第28页 |
| 1.4.4 论文章节安排 | 第28-29页 |
| 第二章 基于序列学习的UWSNS节点移动预测及定位算法 | 第29-43页 |
| 2.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 2.1.1 UWSNS定位问题描述 | 第29-30页 |
| 2.1.2 数学化描述 | 第30页 |
| 2.2 移动预测相关工作分析 | 第30-33页 |
| 2.2.1 移动预测的研究现状 | 第30-32页 |
| 2.2.2 序列学习和在线序列极限学习机 | 第32-33页 |
| 2.3 基于序列学习的节点移动预测算法 | 第33-37页 |
| 2.4 基于序列学习的UWSNS节点移动预测及定位算法 | 第37-42页 |
| 2.4.1 节点间距离的测量过程 | 第37-38页 |
| 2.4.2 基于序列学习的UWSNS节点移动预测及定位算法 | 第38-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 仿真实验 | 第43-53页 |
| 3.1 动态网络搭建 | 第43-46页 |
| 3.2 节点移动预测模型参数选择 | 第46-49页 |
| 3.2.1 激励函数 | 第46-47页 |
| 3.2.2 输入层节点数和隐含层节点数 | 第47-49页 |
| 3.3 定位性能分析 | 第49-52页 |
| 3.3.1 锚节点数的影响 | 第49-50页 |
| 3.3.2 节点通信半径的影响 | 第50-51页 |
| 3.3.3 动态网络模型的影响 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 4.1 总结 | 第53页 |
| 4.2 对未来工作的展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第58-59页 |
