磁悬浮轴承电控系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩写说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 磁悬浮轴承技术概述 | 第14页 |
| 1.2 车载飞轮电池的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 模糊控制策略与集成控制器的研究概况 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题的研究背景和主要内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 磁悬浮轴承的模糊控制器研究 | 第20-33页 |
| 2.1 磁悬浮轴承转子系统的组成及其工作原理 | 第20页 |
| 2.2 传感器和功率放大器 | 第20-22页 |
| 2.2.1 位移传感器 | 第21页 |
| 2.2.2 功率放大器 | 第21-22页 |
| 2.3 控制器 | 第22-29页 |
| 2.3.1 不完全微分PID控制器的设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 模糊自适应PID控制器的设计 | 第23-27页 |
| 2.3.3 模糊自适应PID策略的仿真分析 | 第27-29页 |
| 2.4 电控系统的试验验证 | 第29-32页 |
| 2.4.1 电主轴的结构及主要参数 | 第29-30页 |
| 2.4.2 静态悬浮试验 | 第30-31页 |
| 2.4.3 高速旋转试验 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 磁悬浮轴承的数字集成控制器研究 | 第33-47页 |
| 3.1 数字集成控制器的研究基础 | 第33-35页 |
| 3.2 数字集成控制器的原理 | 第35-36页 |
| 3.3 数字集成控制器的硬件设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 A/D转换调制电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 CPU主电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 驱动电路设计 | 第38页 |
| 3.3.4 保护电路设计 | 第38-39页 |
| 3.3.5 移相电路设计 | 第39-40页 |
| 3.4 数字集成控制器的软件设计 | 第40-46页 |
| 3.4.1 A/D采集程序 | 第42-43页 |
| 3.4.2 电流控制程序 | 第43-44页 |
| 3.4.3 PWM波产生程序 | 第44-45页 |
| 3.4.4 移相程序的实现及仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 数字集成控制器的实现及试验研究 | 第47-57页 |
| 4.1 数字控制器的开发调试工具 | 第47页 |
| 4.2 数字集成控制器的模块调试 | 第47-50页 |
| 4.2.1 硬件模块调试 | 第47-50页 |
| 4.2.2 软件模块调试 | 第50页 |
| 4.3 两电平数字集成控制器的综合调试 | 第50-54页 |
| 4.3.1 数字集成控制器的参数整定 | 第51-52页 |
| 4.3.2 两电平数字集成控制器的性能测试 | 第52-53页 |
| 4.3.3 系统静态悬浮试验 | 第53页 |
| 4.3.4 系统高速旋转试验 | 第53-54页 |
| 4.4 三电平数字集成控制器的综合调试 | 第54-56页 |
| 4.4.1 三电平数字集成控制器的性能测试 | 第54-55页 |
| 4.4.2 系统静态悬浮试验 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 车载飞轮电池的结构设计与系统试验 | 第57-65页 |
| 5.1 车载飞轮电池的工作原理 | 第57-58页 |
| 5.2 系统各环节的设计 | 第58-63页 |
| 5.2.1 飞轮转子组件的结构设计 | 第58-61页 |
| 5.2.1.1 飞轮本体材料的选取 | 第58页 |
| 5.2.1.2 飞轮的结构设计 | 第58-59页 |
| 5.2.1.3 飞轮转轴的放置 | 第59-60页 |
| 5.2.1.4 飞轮转子的结构设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 飞轮基础振动台的结构设计 | 第61页 |
| 5.2.3 磁悬浮轴承的结构设计 | 第61-63页 |
| 5.3 系统的试验研究 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-66页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第65页 |
| 6.3 进一步展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
