| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12页 |
| 单位换算 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 自主空中加油技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 受油机飞行控制技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 自主空中加油的关键技术 | 第18页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 自主空中加油系统建模与对接过程分析 | 第20-32页 |
| 2.1 受油机模型 | 第20-23页 |
| 2.1.1 假设条件和坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 受油机六自由度模型 | 第21-23页 |
| 2.1.3 受油机线性模型 | 第23页 |
| 2.2 大气紊流模型 | 第23-25页 |
| 2.3 加油锥套运动模型 | 第25-29页 |
| 2.4 自主空中加油对接过程与指标要求 | 第29-31页 |
| 2.4.1 空中加油对接过程 | 第29-30页 |
| 2.4.2 对接过程的指标要求 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于LQR最优控制的受油机对接跟踪控制系统设计 | 第32-44页 |
| 3.1 基于LQR最优控制的受油机对接跟踪控制系统结构 | 第32-33页 |
| 3.2 LQR最优控制器设计 | 第33-39页 |
| 3.3 基于LQR最优控制的受油机对接跟踪控制系统仿真 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于动态逆和鲁棒控制的受油机对接跟踪控制系统设计 | 第44-64页 |
| 4.1 基于动态逆控制的受油机对接跟踪控制系统结构 | 第44页 |
| 4.2 动态逆控制器设计 | 第44-53页 |
| 4.2.1 姿态回路动态逆控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.2.2 姿态回路仿真 | 第48-50页 |
| 4.2.3 制导回路动态逆控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.3 基于动态逆控制的受油机对接跟踪控制系统仿真 | 第53-57页 |
| 4.4 鲁棒动态逆控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.5 基于鲁棒动态逆控制的受油机对接跟踪控制系统仿真 | 第59-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 自主空中加油对接段综合仿真验证 | 第64-80页 |
| 5.1 自主空中加油对接段受油机仿真系统的建立 | 第64-65页 |
| 5.2 基于LQR最优控制的受油机对接跟踪控制系统仿真验证 | 第65-71页 |
| 5.2.1 未加入紊流干扰的仿真结果 | 第65-67页 |
| 5.2.2 加入紊流干扰的仿真结果 | 第67-70页 |
| 5.2.3 仿真结果对比分析 | 第70-71页 |
| 5.3 基于动态逆控制的受油机对接跟踪控制系统仿真验证 | 第71-75页 |
| 5.3.1 未加入紊流的仿真结果 | 第71-73页 |
| 5.3.2 加入紊流的仿真结果 | 第73-75页 |
| 5.3.3 仿真结果对比分析 | 第75页 |
| 5.4 基于鲁棒动态逆控制的受油机对接跟踪控制系统仿真验证 | 第75-78页 |
| 5.5 仿真结果综合比较 | 第78-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第80页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第87页 |
