| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水声通信的国内外研究及发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 水声通信监测平台的国内外研究及发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 小型水域水声通信监测平台的特点 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 水声通信的概念及水下监测平台的网络结构介绍 | 第17-29页 |
| 2.1 水声通信的基本概念 | 第17-24页 |
| 2.1.1. 水声通信的特点 | 第17页 |
| 2.1.2. 水声通信信道 | 第17-21页 |
| 2.1.3. 水声通信常用通信方式 | 第21-24页 |
| 2.2 水下监测平台的网络结构介绍 | 第24-26页 |
| 2.3 小型流域水下监测平台的系统架构 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 水下监测平台节点的硬件设计 | 第29-54页 |
| 3.1 水下监测平台节点设计方案综述 | 第29-32页 |
| 3.1.1. 节点功能总述及设计原则 | 第29页 |
| 3.1.2. 节点的功能设计 | 第29-32页 |
| 3.2 水下监测节点系统数字电路设计 | 第32-35页 |
| 3.3 水下监测节点通信发射电路设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1. 水声信号放大电路 | 第35-37页 |
| 3.3.2. 信号功率放大电路 | 第37-40页 |
| 3.3.3. 超声波换能器宽带匹配技术 | 第40-42页 |
| 3.4 水下监测节点信号接收电路的设计 | 第42-53页 |
| 3.4.1. 声纳技术 | 第43-45页 |
| 3.4.2. 接收电路总体设计方案 | 第45-46页 |
| 3.4.3. 接收电路设计 | 第46-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 Chirp FSK的通信原理及实现 | 第54-70页 |
| 4.1 Chirp FSK的调制解调原理 | 第54-61页 |
| 4.1.1. Chirp FSK调制 | 第54-56页 |
| 4.1.2. Chirp FSK解调 | 第56-61页 |
| 4.2 水声通信系统发射接收程序设计 | 第61-67页 |
| 4.2.1. 水声通信发射程序 | 第61-64页 |
| 4.2.2. 水声通信接收程序设计 | 第64-66页 |
| 4.2.3. Chirp FSK与其他常用调频方法的比较 | 第66-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-70页 |
| 第5章 水下监测平台通信协议和测试实验 | 第70-88页 |
| 5.1 水下监测平台网络通信协议软件开发 | 第70-75页 |
| 5.1.1. 水下监测平台运行方式 | 第70-71页 |
| 5.1.2. TinyOS操作系统简介 | 第71页 |
| 5.1.3. 水下监测平台通信协议实现方式 | 第71-75页 |
| 5.2 水下监测平台节点制作与实验环境 | 第75-79页 |
| 5.2.1. 节点制作 | 第75-77页 |
| 5.2.2. 实验环境介绍 | 第77-79页 |
| 5.3 点对点通信实验 | 第79-84页 |
| 5.3.1. 长时间通信 | 第79-80页 |
| 5.3.2. 实验环境对比 | 第80-82页 |
| 5.3.3. 多普勒效应实验 | 第82-84页 |
| 5.4 水下监测平台试验 | 第84-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第93页 |