视觉定位技术在激光切割设备中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究的目标和内容 | 第16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 图像定位技术 | 第18-35页 |
| 2.1 图像预处理流程 | 第18-27页 |
| 2.1.1 空间像素运算 | 第18-22页 |
| 2.1.2 图像平滑处理 | 第22-23页 |
| 2.1.3 形态学处理 | 第23-26页 |
| 2.1.4 边缘检测 | 第26-27页 |
| 2.2 目标定位算法之霍夫圆变换 | 第27-29页 |
| 2.2.1 经典霍夫圆变换原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 其他改进的霍夫算法 | 第28-29页 |
| 2.3 目标定位算法之形心算法 | 第29-33页 |
| 2.3.1 距离判断条件下的圆检测定位 | 第29-31页 |
| 2.3.2 形心算法 | 第31-32页 |
| 2.3.3 算法描述 | 第32页 |
| 2.3.4 影响算法定位的因素 | 第32-33页 |
| 2.4 视觉库Opencv的优势 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 视觉定位在激光切割设备上的应用 | 第35-51页 |
| 3.1 激光切割应用背景及场合 | 第35-36页 |
| 3.2 切割设备的外设中间件相关技术 | 第36-39页 |
| 3.2.1 运动控制器 | 第36-37页 |
| 3.2.2 激光器 | 第37-38页 |
| 3.2.3 信号源 | 第38页 |
| 3.2.4 传感器 | 第38页 |
| 3.2.5 摄像头CCD | 第38-39页 |
| 3.3 激光设备应用软件系统体系结构 | 第39-43页 |
| 3.3.1 MVC框架模式 | 第39-40页 |
| 3.3.2 系统的模块划分 | 第40-41页 |
| 3.3.3 系统状态图 | 第41-43页 |
| 3.4 系统软件主界面 | 第43-45页 |
| 3.4.1 软件主界面展示 | 第43页 |
| 3.4.2 切割文件载入显示 | 第43-44页 |
| 3.4.3 切割操作显示 | 第44-45页 |
| 3.5 自动识别定位且对位 | 第45-50页 |
| 3.5.1 识别定位且对位流程 | 第45-49页 |
| 3.5.2 影响识别定位精度的因素 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 视觉定位的优化设计 | 第51-62页 |
| 4.1 霍夫梯度圆检测算法 | 第51-52页 |
| 4.1.1 霍夫梯度法原理 | 第51-52页 |
| 4.2 霍夫梯度圆检测的改进 | 第52-57页 |
| 4.2.1 算法改进思想 | 第52-54页 |
| 4.2.2 算法步骤 | 第54-55页 |
| 4.2.3 实验验证 | 第55-57页 |
| 4.3 模板匹配定位 | 第57-61页 |
| 4.3.1 模板匹配过程 | 第57-58页 |
| 4.3.2 NCC模板匹配算法 | 第58-59页 |
| 4.3.3 模板匹配实验 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第62-67页 |
| 5.1 实验结果分析 | 第62-66页 |
| 5.2 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
