基于MATLAB的MFAC工具箱开发
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-12页 |
| ·数据驱动算法 | 第10-11页 |
| ·MATLAB——功能强大的高级计算语言 | 第11-12页 |
| ·研究工作的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作和内容 | 第13-14页 |
| 2 无模型自适应控制算法 | 第14-25页 |
| ·基于紧格式线性化的无模型自适应控制算法 | 第14-18页 |
| ·SISO非线性离散时间系统 | 第14-17页 |
| ·MISO非线性离散时间系统 | 第17-18页 |
| ·基于偏格式线性化的无模型自适应控制算法 | 第18-21页 |
| ·SISO非线性离散时间系统 | 第18-20页 |
| ·MISO非线性离散时间系统 | 第20-21页 |
| ·基于全格式线性化的无模型自适应控制算法 | 第21-23页 |
| ·SISO非线性离散时间系统 | 第21-22页 |
| ·MISO非线性离散时间系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 MFAC工具箱的设计与实现 | 第25-49页 |
| ·MFAC工具箱的概况与需求 | 第25-26页 |
| ·MFAC工具箱的开发工具 | 第26页 |
| ·MFAC工具箱的总体设计 | 第26-29页 |
| ·功能模块设计 | 第26-28页 |
| ·界面组成设计 | 第28-29页 |
| ·MFAC工具箱的详细设计和实现 | 第29-48页 |
| ·主界面 | 第29-33页 |
| ·被控对象模块 | 第33-36页 |
| ·控制目标模块 | 第36-39页 |
| ·控制器模块 | 第39-45页 |
| ·仿真运行模块 | 第45-46页 |
| ·帮助功能模块 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 MFAC工具箱仿真验证 | 第49-66页 |
| ·三容水箱模型的仿真验证 | 第49-55页 |
| ·三容水箱液位系统模型介绍 | 第49页 |
| ·单容水箱液位系统模型仿真验证 | 第49-51页 |
| ·双容水箱液位系统模型仿真验证 | 第51-53页 |
| ·三容水箱液位系统模型仿真验证 | 第53-55页 |
| ·直线电机模型的仿真验证 | 第55-57页 |
| ·直线电机模型介绍 | 第55-56页 |
| ·直线电机模型仿真验证 | 第56-57页 |
| ·单信号交叉路口模型的仿真验证 | 第57-61页 |
| ·单信号交叉路口模型介绍 | 第57-59页 |
| ·单信号交叉路口模型的仿真验证 | 第59-61页 |
| ·线性系统模型的仿真验证 | 第61-63页 |
| ·线性系统模型介绍 | 第61-62页 |
| ·线性系统模型的仿真验证 | 第62-63页 |
| ·多入单出系统模型的仿真验证 | 第63-64页 |
| ·多入单出系统模型介绍 | 第63页 |
| ·多入单出系统模型仿真验证 | 第63-64页 |
| ·自定义模型的仿真验证 | 第64-65页 |
| ·自定义模型介绍 | 第64页 |
| ·自定义模型仿真验证 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
