| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 基于滤波器的迭代学习最小二乘辨识方法 | 第14-25页 |
| 2.1 系统辨识介绍 | 第14-18页 |
| 2.1.1 批处理最小二乘辨识方法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 其他最小二乘类辨识方法 | 第16-18页 |
| 2.2 参数辨识误差模型 | 第18-23页 |
| 2.3 基于滤波器的迭代学习最小二乘辨识方法理论推导 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于滤波器的迭代学习最小二乘算法的仿真与实验 | 第25-34页 |
| 3.1 基于滤波器的迭代学习最小二乘算法的仿真 | 第25-26页 |
| 3.2 基于滤波器的迭代学习最小二乘算法的实验 | 第26-33页 |
| 3.2.1 永磁同步直线电机数学模型 | 第26页 |
| 3.2.2 运动控制平台介绍 | 第26-29页 |
| 3.2.3 基于滤波器的迭代学习最小二乘算法的实验 | 第29-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于基函数的迭代学习前馈控制方法 | 第34-43页 |
| 4.1 迭代学习控制原理介绍 | 第34-35页 |
| 4.2 前馈控制介绍 | 第35-37页 |
| 4.3 基于基函数的迭代学习前馈控制器设计 | 第37-41页 |
| 4.3.1 最优参数求解 | 第37-40页 |
| 4.3.2 多项式基函数介绍 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 基于基函数的迭代学习前馈控制算法仿真与实验 | 第43-50页 |
| 5.1 基于基函数的迭代学习前馈控制算法仿真 | 第43-46页 |
| 5.2 基于基函数的迭代学习前馈控制算法实验 | 第46-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-53页 |
| 6.1 总结 | 第50-51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士期间的科研成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
