| 中文摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 输送机动态分析技术研究概况 | 第13-16页 |
| 1.3 输送机可控驱动技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 带式输送机动态模型理论分析 | 第19-27页 |
| 2.1 带式输送机动态模型理论 | 第19-24页 |
| 2.1.1 输送带离散模型 | 第20页 |
| 2.1.2 输送机驱动系统模型 | 第20-22页 |
| 2.1.3 张紧系统离散模型 | 第22-23页 |
| 2.1.4 改向系统离散模型 | 第23页 |
| 2.1.5 制动过程模型 | 第23-24页 |
| 2.2 输送机主要相关参数的确定 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 带式输送机液压驱动系统动态特性研究 | 第27-46页 |
| 3.1 输送机液压驱动系统工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2 恒压变量柱塞泵数学模型与动态特性 | 第28-34页 |
| 3.2.1 恒压变量柱塞泵工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 恒压变量柱塞泵数学模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 恒压变量柱塞泵的动态模型及仿真实验 | 第30-34页 |
| 3.3 阀控马达环节的数学模型与动态特性 | 第34-44页 |
| 3.3.1 阀控马达系统原理 | 第34页 |
| 3.3.2 阀控马达系统数学模型 | 第34-38页 |
| 3.3.3 阀控马达系统蓄能器数学模型 | 第38-39页 |
| 3.3.4 阀控马达系统动态模型及优化仿真实验 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 带式输送机液压驱动系统控制算法及优化 | 第46-55页 |
| 4.1 PID控制器 | 第46-48页 |
| 4.2 遗传算法概述 | 第48-49页 |
| 4.3 基于遗传算法的PID整定原理 | 第49-50页 |
| 4.4 基于Design Exploration模块PID控制器参数优化 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 带式输送机动态特性研究 | 第55-66页 |
| 5.1 输送机启动过程动态分析 | 第55-61页 |
| 5.1.1 输送机启动加速度曲线 | 第55-57页 |
| 5.1.2 输送机启动过程动态分析 | 第57-61页 |
| 5.2 输送机制动过程动态分析 | 第61-65页 |
| 5.2.1 输送机制动减速度曲线 | 第61-63页 |
| 5.2.2 输送机制动过程动态分析 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |