| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.1.3 课题的来源 | 第12-13页 |
| 1.2 多装配线调度问题的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 多装配线调度问题的现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 反馈调度国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 多装配线实时反馈调度研究领域存在的问题及解决途径 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究的内容和技术路线 | 第18-22页 |
| 1.3.1 课题研究的内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 课题的技术路线 | 第19-22页 |
| 第2章 PID和粒子群算法理论研究 | 第22-42页 |
| 2.1 离散到达时间控制器 | 第22-25页 |
| 2.1.1 离散到达时间控制器理论研究 | 第22-25页 |
| 2.1.2 离散到达时间控制器解决多装配线调度问题的缺陷 | 第25页 |
| 2.2 PID控制原理及调度应用 | 第25-29页 |
| 2.2.1 PID控制基本原理 | 第25-27页 |
| 2.2.2 PID参数整定方法 | 第27-29页 |
| 2.3 粒子群算法原理及应用 | 第29-35页 |
| 2.3.1 PSO算法的基本原理 | 第29-31页 |
| 2.3.2 基本PSO优化算法的流程和特点 | 第31-33页 |
| 2.3.3 改进的PSO算法 | 第33-35页 |
| 2.4 模糊理论 | 第35-39页 |
| 2.4.1 几种模糊数介绍 | 第35-38页 |
| 2.4.2 六点模糊数运算法则与比较 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-42页 |
| 第3章 基于PID控制理论的多装配线反馈调度建模 | 第42-60页 |
| 3.1 多装配线作业实时反馈调度问题 | 第42-49页 |
| 3.1.1 加工时间和交货期的模糊数操作 | 第42-44页 |
| 3.1.2 多装配线作业反馈调度问题描述 | 第44-45页 |
| 3.1.3 多装配线作业实时反馈调度问题的数学模型 | 第45-49页 |
| 3.2 基于PID控制原理的多装配线反馈调度算法 | 第49-55页 |
| 3.2.1 单机离散PID控制调度算法 | 第49-50页 |
| 3.2.2 改进粒子群算法进行PID参数优化 | 第50-53页 |
| 3.2.3 PID控制实时反馈调度算法的流程 | 第53-55页 |
| 3.3 基于PID控制的多装配线实时反馈调度算法算例应用 | 第55-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 基于PID控制原理的多装配线反馈调度仿真 | 第60-72页 |
| 4.1 仿真工具介绍 | 第60-61页 |
| 4.2 多装配线反馈调度仿真系统模型结构 | 第61-62页 |
| 4.3 仿真模型界面设计 | 第62-65页 |
| 4.3.1 仿真输入界面设计 | 第62-63页 |
| 4.3.2 运行界面设计 | 第63-64页 |
| 4.3.3 输出界面设计 | 第64-65页 |
| 4.4 程序设计 | 第65-69页 |
| 4.4.1 PID控制算法执行程序设计 | 第65-67页 |
| 4.4.2 粒子群算法PID参数整定执行程序设计 | 第67-69页 |
| 4.5 VB调用MATLBA方法 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 基于PID控制原理的多装配线反馈调度实例研究 | 第72-90页 |
| 5.1 企业基本情况介绍 | 第72页 |
| 5.2 产品基本情况及数据分析 | 第72-81页 |
| 5.2.1 产品基本情况介绍 | 第72-77页 |
| 5.2.2 产品数据分析 | 第77-81页 |
| 5.3 多装配线调度模型建立 | 第81-83页 |
| 5.3.1 调度模型 | 第81-83页 |
| 5.3.2 扰动情况描述 | 第83页 |
| 5.4 仿真模型实施结果与分析 | 第83-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 结论 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第97页 |
