| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水下管线泄漏检测技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 基于高分辨成像声纳的气体泄漏检测技术 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 水下泄漏气体识别算法研究 | 第15-45页 |
| 2.1 水下泄漏气体图像获取与特点分析 | 第15-16页 |
| 2.2 水下泄漏气体图像去噪方法研究 | 第16-18页 |
| 2.3 水下泄漏气体图像分割方法研究 | 第18-22页 |
| 2.3.1 Otsu阈值分割 | 第19-20页 |
| 2.3.2 迭代阈值分割 | 第20-21页 |
| 2.3.3 基于灰度统计的阈值选择方法 | 第21-22页 |
| 2.4 水下泄漏气体图像可疑区域提取方法研究 | 第22-25页 |
| 2.4.1 连通区域标记算法实现 | 第23-24页 |
| 2.4.2 基于连通区域标记的目标填充 | 第24-25页 |
| 2.5 水下泄漏气体图像特征提取方法研究 | 第25-34页 |
| 2.5.1 形状特征提取方法研究 | 第26-29页 |
| 2.5.2 纹理特征提取方法研究 | 第29-34页 |
| 2.6 分类识别方法研究 | 第34-41页 |
| 2.6.1 感知器分类方法研究 | 第34-37页 |
| 2.6.2 支持向量机分类方法研究 | 第37-41页 |
| 2.7 泄漏气体等级预报方法研究与实验验证 | 第41-43页 |
| 2.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 嵌入式管线泄漏检测模块设计 | 第45-65页 |
| 3.1 开发环境与硬件平台 | 第45-47页 |
| 3.1.1 嵌入式实时操作系统Vx Works及其开发环境Tornado | 第45-46页 |
| 3.1.2 嵌入式管线泄漏检测模块硬件平台选择 | 第46-47页 |
| 3.2 嵌入式管线泄漏检测软件总体设计 | 第47-56页 |
| 3.2.1 模块功能概述 | 第47-49页 |
| 3.2.2 多任务程序设计 | 第49-52页 |
| 3.2.3 任务通信方法设计 | 第52-56页 |
| 3.3 数据通信相关任务设计与实现 | 第56-59页 |
| 3.3.1 通信任务设计 | 第56-58页 |
| 3.3.2 网络通信实现 | 第58-59页 |
| 3.4 图像生成与处理任务设计与实现 | 第59-64页 |
| 3.4.1 图像生成与处理任务流程 | 第59-60页 |
| 3.4.2 数据格式与图像生成 | 第60-63页 |
| 3.4.3 图像处理算法实现 | 第63-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 水下管线泄漏检测显示软件设计 | 第65-77页 |
| 4.1 水下管线泄漏检测显示软件总体功能设计 | 第65-67页 |
| 4.1.1 软件各功能需求与模块设置 | 第65-66页 |
| 4.1.2 软件中的多线程编程方法实现 | 第66-67页 |
| 4.2 水下管线泄漏检测显示软件显控程序设计 | 第67-69页 |
| 4.2.1 图像增强方法 | 第67-69页 |
| 4.2.2 进度控制方法 | 第69页 |
| 4.3 软件操作过程与显示结果 | 第69-71页 |
| 4.4 嵌入式管线泄漏检测模块和显示软件的联机测试 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |