空间合作目标捕获对接装置优化设计的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 空间合作目标在轨服务任务的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外捕获对接装置的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.3 现有捕获对接装置的性能比较 | 第18页 |
| 1.3 课题来源及研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 捕获对接装置系统设计 | 第20-40页 |
| 2.1 系统的任务需求分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 系统的通用任务需求 | 第20页 |
| 2.1.2 系统的专用任务需求 | 第20-21页 |
| 2.1.3 系统的体系协调要求 | 第21页 |
| 2.1.4 系统的经济性要求 | 第21-22页 |
| 2.2 总体方案及工作原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 总体方案 | 第22-23页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第23-25页 |
| 2.3 捕获机构设计 | 第25-27页 |
| 2.3.1 捕获机构原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 捕获机构的设计实现 | 第26-27页 |
| 2.4 对接接口设计 | 第27-29页 |
| 2.4.1 定位元件设计 | 第27-28页 |
| 2.4.2 流体传输接口设计 | 第28页 |
| 2.4.3 电气连接接口设计 | 第28-29页 |
| 2.5 其它部件设计 | 第29-31页 |
| 2.5.1 传动机构设计 | 第29-30页 |
| 2.5.2 从动接口设计 | 第30-31页 |
| 2.6 传感器系统设计 | 第31-32页 |
| 2.6.1 驱动元件运动传感器 | 第31页 |
| 2.6.2 执行元件运动传感器 | 第31-32页 |
| 2.6.3 执行元件力/力矩传感器 | 第32页 |
| 2.7 流体传输系统设计 | 第32-34页 |
| 2.8 系统设计整合 | 第34-37页 |
| 2.8.1 机械结构设计整合 | 第34-35页 |
| 2.8.2 系统电气与控制接口 | 第35-36页 |
| 2.8.3 关键零部件材料选用 | 第36-37页 |
| 2.9 平行设计方案比较 | 第37-39页 |
| 2.10 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 捕获对接装置关键技术研究 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 捕获机构容差分析 | 第40-44页 |
| 3.2.1 捕获对接机构几何模型的建立 | 第40-43页 |
| 3.2.2 捕获机构容差优化目标的建立 | 第43-44页 |
| 3.3 捕获过程动力学分析 | 第44-49页 |
| 3.4 定位元件容差分析 | 第49-51页 |
| 3.4.1 锥-锥配合的容差分析 | 第49-51页 |
| 3.5 静态锁紧力分析 | 第51-55页 |
| 3.5.1 接触强度分析 | 第52-53页 |
| 3.5.2 结构强度分析 | 第53-55页 |
| 3.5.3 连接强度分析 | 第55页 |
| 3.5.4 驱动力条件 | 第55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 捕获对接装置优化设计 | 第56-64页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 优化设计方法 | 第56-60页 |
| 4.2.1 单目标优化方法 | 第56-58页 |
| 4.2.2 多目标优化方法 | 第58-60页 |
| 4.3 系统优化设计过程 | 第60-63页 |
| 4.3.1 建立优化目标函数 | 第60页 |
| 4.3.2 建立约束条件 | 第60-61页 |
| 4.3.3 优化求解过程 | 第61-62页 |
| 4.3.4 优化设计结果 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 捕获对接装置样机的地面试验 | 第64-71页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 地面试验系统设计 | 第64-66页 |
| 5.2.1 捕获对接装置样机设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 地面试验平台设计 | 第65-66页 |
| 5.3 捕获对接装置样机的地面试验 | 第66-70页 |
| 5.3.1 基本功能验证试验 | 第66-67页 |
| 5.3.2 捕获容差试验 | 第67页 |
| 5.3.3 捕获与释放作用力试验 | 第67-70页 |
| 5.4 试验结果分析 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
