| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 随机游动数学模型分析 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 随机游动数学模型推导 | 第14-18页 |
| 2.3 三维随机游动数学模型的生成 | 第18-23页 |
| 2.3.1 高维度随机游动数学模型的推导 | 第18-20页 |
| 2.3.2 三维空间中随机游动的计算迭代式 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 离散曲面法向量的估计 | 第24-29页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 法向量估算方法 | 第24-25页 |
| 3.3 点云数据法向量的估计 | 第25-28页 |
| 3.3.1 协方差分析法求点云数据法向量的模型推导 | 第25-26页 |
| 3.3.2 点云数据法向量迭代公式的推导 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 随机游动模型与点云的匹配 | 第29-37页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 三维点云数据图形图像转化 | 第29-30页 |
| 4.3 k 近邻搜索与邻域空间确定 | 第30-34页 |
| 4.3.1 八叉树搜索 | 第31-33页 |
| 4.3.2 k 近邻邻域空间 | 第33-34页 |
| 4.4 随机游动模型的变形过程 | 第34-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 三维点云数据分割实验与分析 | 第37-48页 |
| 5.1 引言 | 第37页 |
| 5.2 三维点云数据分割实验环境 | 第37页 |
| 5.3 随机游动模型分割三维点云数据 | 第37-43页 |
| 5.3.1 随机游动模型对机械零件型点云的分割 | 第38-39页 |
| 5.3.2 随机游动模型对混合型点云的分割 | 第39-40页 |
| 5.3.3 随机游动模型对兔型点云的分割 | 第40-43页 |
| 5.4 点云分割的影响因素 | 第43-47页 |
| 5.4.1 概率阈值对点云分割的影响 | 第43-44页 |
| 5.4.2 k 近邻值对点云分割的影响 | 第44-45页 |
| 5.4.3 初始点云数据量与体素数量对点云分割的影响 | 第45-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54页 |