| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景及研究目的意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 立体目标模型描述发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 三维变化检测发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 存在的问题与解决思路 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文的主要研究工作与结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 立体目标的三维信息提取 | 第14-35页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 基于严格传感器模型的三维信息提取 | 第15-24页 |
| 2.2.1 严格传感器模型描述 | 第15-17页 |
| 2.2.2 基于后方交会的传感器模型参数求解（外定向） | 第17-20页 |
| 2.2.3 实验结果与分析 | 第20-24页 |
| 2.3 基于通用传感器模型的三维信息提取 | 第24-29页 |
| 2.3.1 RPC 模型描述 | 第24-26页 |
| 2.3.2 RPC 模型的三维信息提取算法 | 第26-28页 |
| 2.3.3 实验结果与分析 | 第28-29页 |
| 2.4 基于 LiDAR 数据的三维信息提取技术 | 第29-33页 |
| 2.4.1 LiDAR 系统原理 | 第29-31页 |
| 2.4.2 DSM 数据生成 | 第31页 |
| 2.4.3 实验结果与分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 立体目标的模型构建 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 多尺度 LOD 模型 | 第35-37页 |
| 3.3 基于水平集的 LOD2 建筑物模型构建方法 | 第37-44页 |
| 3.3.1 水平集基本原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 多相位多通道水平集理论 | 第39-41页 |
| 3.3.3 局部化水平集框架 | 第41-42页 |
| 3.3.4 建筑物 LOD2 模型的三维构建 | 第42-44页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 不同时相立体数据的三维变化检测 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 立体数据的三维配准 | 第47-52页 |
| 4.2.1 三维配准变换模型 | 第48-50页 |
| 4.2.2 基于 ICP 算法的三维配准 | 第50-52页 |
| 4.3 分级量化的三维变化检测 | 第52-56页 |
| 4.3.1 基于自适应距离差值阈值三维变化检测 | 第53-54页 |
| 4.3.2 三维变化检测定量化评估 | 第54-56页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 大场景 DSM 区域三维变化检测 | 第56-58页 |
| 4.4.2 目标立体模型三维变化检测 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |