| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外自动化生产线研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 物料传送系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 控制系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 芯块成型工序改造总体方案设计 | 第19-28页 |
| 2.1 当前生产方案 | 第19-21页 |
| 2.1.1 芯块制备原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 当前成型工序生产方案 | 第20-21页 |
| 2.2 方案分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 自动化改造必要性分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 改造方案可行性分析 | 第22-23页 |
| 2.3 自动化改造方案设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 自动化改造方案组成 | 第23-24页 |
| 2.3.2 自动化生产流程 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 机械部分设计与分析 | 第28-47页 |
| 3.1 工装设计 | 第28-29页 |
| 3.1.1 原有工装介绍 | 第28页 |
| 3.1.2 料盘设计 | 第28-29页 |
| 3.2 弧形运输轨道设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 限位机构方案比较及设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 扶正机构方案比较及设计 | 第31-33页 |
| 3.3 码盘机构设计 | 第33-35页 |
| 3.4 缓存机构设计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 波纹板上料缓存位设计 | 第35页 |
| 3.4.2 钼舟板上料缓存位设计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 舟单元缓存位设计 | 第36-37页 |
| 3.5 直角坐标机器人设计 | 第37-41页 |
| 3.5.1 机器人类型选择 | 第37页 |
| 3.5.2 机器人动力装置选择 | 第37-39页 |
| 3.5.3 拆码垛机器人端拾器设计 | 第39-40页 |
| 3.5.4 舟单元机器人端拾器设计 | 第40-41页 |
| 3.6 舟单元机器人端拾器有限元分析 | 第41-46页 |
| 3.6.1 有限元分析基本思想 | 第41-42页 |
| 3.6.2 舟单元机器人端拾器有限元分析步骤 | 第42页 |
| 3.6.3 舟单元机器人端拾器静力分析 | 第42-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电气部分设计与分析 | 第47-63页 |
| 4.1 电气设计原则 | 第47-49页 |
| 4.1.1 安全性设计原则 | 第47-48页 |
| 4.1.2 可靠性设计原则 | 第48页 |
| 4.1.3 生态环保设计原则 | 第48-49页 |
| 4.1.4 易维护设计原则 | 第49页 |
| 4.2 设备电气部分开发流程 | 第49-51页 |
| 4.3 电气设备硬件选型 | 第51-54页 |
| 4.3.1 可编程控制器硬件选型 | 第51-52页 |
| 4.3.2 传感器选型 | 第52-53页 |
| 4.3.3 低压开关器件选型 | 第53-54页 |
| 4.3.4 伺服驱动器选型 | 第54页 |
| 4.4 电气设备电路设计 | 第54-57页 |
| 4.4.1 电路设计注意事项 | 第54页 |
| 4.4.2 电路总体布局图 | 第54-55页 |
| 4.4.3 供电电路设计 | 第55-56页 |
| 4.4.4 安全电路设计 | 第56-57页 |
| 4.4.5 伺服电机驱动电路设计 | 第57页 |
| 4.5 PLC控制程序设计 | 第57-62页 |
| 4.5.1 程序设计原则 | 第57-58页 |
| 4.5.2 PLC程序架构 | 第58页 |
| 4.5.3 PLC程序实现 | 第58-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 效能分析 | 第63-68页 |
| 5.1 改造结果 | 第63-65页 |
| 5.1.1 生产流程自动化 | 第63页 |
| 5.1.2 生产数据信息化 | 第63-64页 |
| 5.1.3 生产控制一体化 | 第64-65页 |
| 5.2 经济效益 | 第65-66页 |
| 5.2.1 产品质量提高 | 第65页 |
| 5.2.2 减员增效 | 第65页 |
| 5.2.3 提高生产效率 | 第65-66页 |
| 5.3 社会效益 | 第66-67页 |
| 5.3.1 提高生产线本质安全性 | 第66页 |
| 5.3.2 改善劳动条件，降低劳动强度，促进技术提升 | 第66页 |
| 5.3.3 树立标杆 | 第66-67页 |
| 5.3.4 人才培养 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |