| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 无轴承电机研究背景与研究概况 | 第14-17页 |
| 1.1.1 无轴承电机研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 无轴承电机研究概况 | 第15-17页 |
| 1.2 无轴承永磁同步电机发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 无轴承永磁同步电机应用前景 | 第18-20页 |
| 1.4 论文研究意义与目的以及内容安排 | 第20-22页 |
| 1.4.1 论文研究意义与目的 | 第20-21页 |
| 1.4.2 论文研究内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机基本原理与数学建模 | 第22-37页 |
| 2.1 无轴承永磁同步电机的本体结构 | 第22-23页 |
| 2.2 无轴承永磁同步电机的基本运行原理 | 第23-24页 |
| 2.2.1 无轴承永磁同步电机中存在的电磁力 | 第23页 |
| 2.2.2 无轴承永磁同步电机径向悬浮工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 无轴承永磁同步电机的数学模型 | 第24-30页 |
| 2.3.1 悬浮力数学模型 | 第24-29页 |
| 2.3.2 电磁转矩数学模型 | 第29-30页 |
| 2.4 无轴承永磁同步电机数学模型的有限元验证 | 第30-34页 |
| 2.4.1 无轴承永磁同步电机有限元模型的建立 | 第30-31页 |
| 2.4.2 无轴承永磁同步电机静态分析 | 第31-32页 |
| 2.4.3 无轴承永磁同步电机瞬态分析 | 第32-34页 |
| 2.5 无轴承永磁同步电机控制方法 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 无轴承永磁同步电机的新型结构分析 | 第37-50页 |
| 3.1 Halbach阵列结构的原理 | 第37-41页 |
| 3.2 新型结构无轴承永磁同步电机的电磁特性分析 | 第41-45页 |
| 3.3 转子涡流损耗分析 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第50-68页 |
| 4.1 无轴承永磁同步电机控制系统硬件构成 | 第50页 |
| 4.2 基于DSP2812的最小系统板设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 电源设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 时钟和复位电路 | 第52页 |
| 4.2.3 串行通讯接口电路 | 第52-53页 |
| 4.2.4 JTAG下载仿真电路 | 第53-54页 |
| 4.3 基于IPM PS21965的功率驱动板的设计 | 第54-64页 |
| 4.3.1 功率驱动电路拓扑结构介绍 | 第54页 |
| 4.3.2 功率驱动板前级驱动电路设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 功率驱动板主电路的设计 | 第55-62页 |
| 4.3.4 电流反馈电路设计 | 第62-63页 |
| 4.3.5 功率驱动板的抗干扰设计 | 第63-64页 |
| 4.4 信号检测及接口转换电路的设计 | 第64-67页 |
| 4.4.1 径向位移信号检测及接口转换电路 | 第64-65页 |
| 4.4.2 转速/位置信号检测及接口转换电路 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 无轴承永磁同步电机控制系统软件设计及实验研究 | 第68-80页 |
| 5.1 CCS软件介绍 | 第68页 |
| 5.2 无轴承永磁同步电机控制系统的主程序 | 第68-69页 |
| 5.3 无轴承永磁同步电机控制系统的中断子程序 | 第69-74页 |
| 5.3.1 转矩控制中断子程序 | 第69-72页 |
| 5.3.2 悬浮力控制中断子程序 | 第72-73页 |
| 5.3.3 人机通信界面程序 | 第73-74页 |
| 5.4 无轴承永磁同步电机控制系统实验研究 | 第74-79页 |
| 5.4.1 无轴承永磁同步电机实验平台调试 | 第74-76页 |
| 5.4.2 无轴承永磁同步电机数字控制系统试验与分析 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 本文主要工作内容 | 第80-81页 |
| 6.2 需进一步研究内容 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研项目 | 第87页 |
