| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电力系统仿真简介 | 第10-12页 |
| 1.2.1 系统仿真技术概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电力系统实时仿真技术 | 第11-12页 |
| 1.3 硬件在环仿真技术介绍 | 第12-23页 |
| 1.3.1 硬件在环仿真的概念 | 第12-15页 |
| 1.3.2 硬件在环仿真技术优势 | 第15-17页 |
| 1.3.3 硬件在环仿真平台介绍 | 第17-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 2 电力电子系统仿真方法研究 | 第25-42页 |
| 2.1 常微分方程的数值解法 | 第25-31页 |
| 2.1.1 计算步骤和实时性 | 第25-26页 |
| 2.1.2 数值计算的稳定性 | 第26页 |
| 2.1.3 前向欧拉（Euler）法 | 第26-27页 |
| 2.1.4 后向欧拉法 | 第27-28页 |
| 2.1.5 梯形积分法 | 第28-29页 |
| 2.1.6 龙格-库塔（Runge–Kutta）法 | 第29-31页 |
| 2.2 电路回路方程的构建 | 第31-40页 |
| 2.2.1 电路回路方程构建历史 | 第31页 |
| 2.2.2 构建电路回路方程使用的公式和概念 | 第31-32页 |
| 2.2.3 节点分析法 | 第32-37页 |
| 2.2.4 改进节点法（Modified Nodal Analysis Method） | 第37-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 基于FPGA的电力电子技术建模 | 第42-59页 |
| 3.1 System Generator介绍 | 第42-50页 |
| 3.1.1 System Generator概念 | 第42页 |
| 3.1.2 基于System Generator的系统级建模 | 第42-43页 |
| 3.1.3 数据信号类型 | 第43-44页 |
| 3.1.4 时钟和时序 | 第44页 |
| 3.1.5 System Generator编译和仿真 | 第44-47页 |
| 3.1.6 编译类型 | 第47-50页 |
| 3.2 硬件平台介绍 | 第50-51页 |
| 3.3 Buck电路的FPGA实现 | 第51-58页 |
| 3.3.1 典型的电力电子元件离散化模型 | 第51-54页 |
| 3.3.2 Buck电路的离散化迭代模型 | 第54-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 模块化多电平换流器子模块建模仿真 | 第59-73页 |
| 4.1 模块化多电平换流器基础理论 | 第59-61页 |
| 4.1.1 模块化多电平换流器简介 | 第59页 |
| 4.1.2 模块化多电平换流器通用拓扑结构 | 第59-60页 |
| 4.1.3 子模块的投切 | 第60-61页 |
| 4.2 模块化多电平换流器子模块模型 | 第61-64页 |
| 4.3 MMC子模块仿真验证 | 第64-72页 |
| 4.3.1 子模块戴维宁等效数学模型在Matlab/Simulink中的仿真验证 | 第64-66页 |
| 4.3.2 子模块戴维宁等效数学模型在FPGA中的仿真验证 | 第66-68页 |
| 4.3.3 单相20电平子模块FPGA仿真验证 | 第68-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 工作总结 | 第73页 |
| 5.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |
