| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究和应用现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 计步器的应用现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 计步器的相关算法 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 基于ADLX362的计步器设计方案 | 第14-22页 |
| 2.1 STM32开发平台 | 第14-15页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第15-17页 |
| 2.2.1 硬件总体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2.2 软件总体设计方案 | 第16-17页 |
| 2.3 计步器硬件设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 主要芯片选型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 硬件电路设计 | 第19-21页 |
| 2.3.3 硬件电路板制作 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 信号采集及信号滤波 | 第22-37页 |
| 3.1 信号的采集 | 第22-30页 |
| 3.1.1 信号采集系统设计 | 第22-23页 |
| 3.1.2 Serial_Digital_Scope V2软件 | 第23-25页 |
| 3.1.3 ADXL362关键参数选择 | 第25-27页 |
| 3.1.4 ADXL362的驱动移植 | 第27-30页 |
| 3.2 信号的数字滤波 | 第30-36页 |
| 3.2.1 FIR滤波器 | 第30-32页 |
| 3.2.2 窗函数法设计FIR滤波器 | 第32-33页 |
| 3.2.3 数字滤波器系数的选择 | 第33-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 计步算法的设计与仿真分析 | 第37-54页 |
| 4.1 人体步行动作的步态分析 | 第37-38页 |
| 4.2 加速度信号的分析 | 第38-42页 |
| 4.2.1 有效数据轴的选择 | 第38-40页 |
| 4.2.2 有效轴数据的分析 | 第40-42页 |
| 4.3 计步算法设计与仿真 | 第42-53页 |
| 4.3.1 摆动区域的提取 | 第42-44页 |
| 4.3.2 支撑区域的提取 | 第44-47页 |
| 4.3.3 静止区域的提取 | 第47-48页 |
| 4.3.4 峰值自适应计步算法 | 第48-51页 |
| 4.3.5 仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 计步器系统测试结果及分析 | 第54-57页 |
| 5.1 测试条件 | 第54-55页 |
| 5.2 不同运动模式下的计步精度测试 | 第55-56页 |
| 5.3 测试结果分析和改进 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |