基于混杂切换理论的无刷直流电机驱动系统建模与控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 无刷直流电机驱动系统概述 | 第11-13页 |
| 1.1.2 混杂系统建模的概述 | 第13-14页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 混合逻辑动态建模 | 第14页 |
| 1.2.2 无刷直流电机驱动系统 | 第14-16页 |
| 1.2.3 模型预测控制 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第17-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文安排 | 第18-21页 |
| 第2章 无刷直流电机驱动系统的混合逻辑动态建模 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 混杂系统理论概述 | 第21-24页 |
| 2.2.1 混杂系统的模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 混杂系统理论的应用 | 第24页 |
| 2.3 MLD模型的一般形式 | 第24-25页 |
| 2.4 无刷直流电机驱动系统的MLD模型 | 第25-30页 |
| 2.4.1 无刷直流电机驱动系统的工作模式 | 第25-27页 |
| 2.4.2 无刷直流电机驱动系统的MLD模型 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于MLD的模型预测最优控制策略 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 模型预测控制 | 第31-33页 |
| 3.2.1 模型预测控制的发展 | 第31-33页 |
| 3.2.2 模型预测控制的原理 | 第33页 |
| 3.3 最优控制 | 第33-35页 |
| 3.3.1 最优控制的发展 | 第33-34页 |
| 3.3.2 优化控制的原理 | 第34-35页 |
| 3.4 基于MLD模型的混杂系统模型预测控制 | 第35页 |
| 3.5 基于MLD的模型预测控制算法 | 第35-40页 |
| 3.5.1 混合逻辑动态模型预测控制 | 第35-36页 |
| 3.5.2 电机驱动系统的MLD模型预测控制 | 第36-38页 |
| 3.5.3 控制流程 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无刷直流电机驱动系统的MLD模型仿真 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 无刷直流电机驱动系统的结构 | 第41-42页 |
| 4.3 MATLAB的仿真模型 | 第42-45页 |
| 4.3.1 电压模块 | 第42-43页 |
| 4.3.2 换相逻辑模块 | 第43页 |
| 4.3.3 无刷直流电机模块 | 第43-44页 |
| 4.3.4 封装模块 | 第44-45页 |
| 4.4 MLD模型预测控制 | 第45页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第45-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 无刷直流电机驱动系统的实现 | 第51-65页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 无刷直流电机驱动实验平台 | 第51-59页 |
| 5.2.1 实验实物 | 第51-56页 |
| 5.2.2 电路原理图 | 第56-59页 |
| 5.3 软件设计 | 第59-62页 |
| 5.3.1 主程序流程图 | 第59-60页 |
| 5.3.2 中断程序流程图 | 第60-62页 |
| 5.4 实验结果 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
