| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 阵风载荷减缓主动控制研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 飞行器建模及其阵风载荷响应 | 第17-18页 |
| 1.2.2 阵风载荷减缓控制率设计 | 第18-19页 |
| 1.2.3 风洞实验研究 | 第19-21页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 阵风载荷减缓气动弹性模型建立 | 第22-41页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 阵风模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 离散阵风模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 连续阵风 | 第23-24页 |
| 2.2.3 谐和阵风 | 第24-25页 |
| 2.3 三自由度二元翼段气动弹性模型 | 第25页 |
| 2.4 作用于三自由度二元翼段上的非定常气动力 | 第25-32页 |
| 2.4.1 攻角阶跃变化产生的非定常气动力 | 第25-26页 |
| 2.4.2 三自由度二元翼段任意运动下的非定常气动力 | 第26-29页 |
| 2.4.3 阵风干扰下的非定常气动力 | 第29-30页 |
| 2.4.4 三自由度二元翼段运动建模 | 第30-32页 |
| 2.5 三自由度二元翼段阵风响应数值仿真 | 第32-40页 |
| 2.5.1 三自由度二元翼段模型参数测量 | 第32-34页 |
| 2.5.2 机翼颤振速度计算 | 第34页 |
| 2.5.3 离散阵风响应 | 第34-37页 |
| 2.5.4 连续阵风响应 | 第37-39页 |
| 2.5.5 谐和阵风响应 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 阵风载荷减缓控制器设计 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 线性二次型最优控制 | 第41-46页 |
| 3.2.1 全状态反馈最优控制 | 第41-42页 |
| 3.2.2 输出反馈次最优控制 | 第42-43页 |
| 3.2.3 阵风载荷减缓次最优控制 | 第43-46页 |
| 3.3 H_∞鲁棒控制 | 第46-49页 |
| 3.3.1 H_∞控制实现 | 第46-47页 |
| 3.3.2 阵风载荷减缓H_∞控制设计 | 第47-48页 |
| 3.3.3 H_∞控制器的降阶 | 第48-49页 |
| 3.4 阵风载荷减缓数值仿真 | 第49-55页 |
| 3.4.1 锐边阵风载荷减缓数值仿真 | 第49-51页 |
| 3.4.2 谐和阵风载荷减缓数值仿真 | 第51-54页 |
| 3.4.3 连续阵风载荷减缓数值仿真 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 阵风载荷减缓实验系统搭建 | 第57-71页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 阵风发生器设计 | 第57-61页 |
| 4.2.1 阵风发生器结构设计 | 第57-59页 |
| 4.2.2 阵风发生器运动建模 | 第59-61页 |
| 4.3 阵风载荷减缓控制系统总体设计 | 第61-62页 |
| 4.4 超声电机作为机翼模型的作动器 | 第62-66页 |
| 4.4.1 超声电机的工作原理 | 第62-63页 |
| 4.4.2 超声电机数学模型的建立 | 第63-64页 |
| 4.4.3 超声电机PID控制 | 第64-66页 |
| 4.5 DSP作为阵风载荷减缓控制系统的控制器 | 第66-67页 |
| 4.6 信号传感器 | 第67-69页 |
| 4.6.1 光电式数字编码器 | 第67-68页 |
| 4.6.2 激光位移传感器 | 第68-69页 |
| 4.7 基于Matlab GUI的串口通信设计 | 第69-70页 |
| 4.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 风洞实验 | 第71-84页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 流场测量 | 第71-74页 |
| 5.2.1 PIV测量系统 | 第71-73页 |
| 5.2.2 阵风发生器流场测量 | 第73-74页 |
| 5.3 阵风载荷响应风洞实验 | 第74-78页 |
| 5.3.1 阵风响应与阵风频率的变化关系 | 第75-76页 |
| 5.3.2 阵风响应与来流速度的变化关系 | 第76-78页 |
| 5.4 阵风载荷减缓主动控制风洞实验 | 第78-83页 |
| 5.4.1 次最优控制阵风载荷减缓风洞实验 | 第78-80页 |
| 5.4.2 H_∞控制阵风载荷减缓风洞实验 | 第80-82页 |
| 5.4.3 次最优控制和H_∞控制对风速控制上限 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 论文的主要工作与总结 | 第84页 |
| 6.2 进一步研究工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间发表的论文 | 第91页 |