| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外轮履式复合底盘研究 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外轮履式复合底盘研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内轮履式复合底盘研究 | 第12-13页 |
| 1.3 轮履式复合底盘的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 液压传动技术 | 第14-16页 |
| 1.4.1 液压技术概述 | 第14-15页 |
| 1.4.2 液压技术在工程机械中的应用 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究的目的和内容以及理论实际应用价值 | 第16-17页 |
| 1.5.1 本文研究的目的和内容 | 第16页 |
| 1.5.2 本文研究的理论和实际应用价值 | 第16-17页 |
| 第二章 轮履式复合底盘结构分析 | 第17-28页 |
| 2.1 底盘的选择 | 第17-18页 |
| 2.2 轮履式复合底盘结构分析 | 第18-27页 |
| 2.2.1 履带式行走结构分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 履带式行走运动分析 | 第20页 |
| 2.2.3 履带式行走转向运动分析 | 第20-22页 |
| 2.2.4 轮式行走结构分析 | 第22-24页 |
| 2.2.5 轮式行走运动分析 | 第24-25页 |
| 2.2.6 轮式行走转向运动分析 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 轮履式复合底盘液压系统设计和工作装置计算选型 | 第28-55页 |
| 3.1 轮履式复合底盘液压系统设计 | 第28-35页 |
| 3.1.1 液压系统整体设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 履带式行走机构液压回路设计 | 第29-31页 |
| 3.1.3 轮式行走机构液压回路设计 | 第31-33页 |
| 3.1.4 回转机构液压回路设计 | 第33-34页 |
| 3.1.5 轮履切换摆动机构液压回路设计 | 第34-35页 |
| 3.1.6 轮履式复合底盘液压系统总图 | 第35页 |
| 3.2 系统工作压力的确定 | 第35-37页 |
| 3.3 履带式行走机构参数计算及选型 | 第37-41页 |
| 3.3.1 履带式行走机构液压马达外载荷计算 | 第37-39页 |
| 3.3.2 履带式行走机构液压马达计算选型 | 第39-41页 |
| 3.4 液压泵的参数计算及选型 | 第41-42页 |
| 3.4.1 液压泵参数计算 | 第41页 |
| 3.4.2 液压泵选型 | 第41-42页 |
| 3.5 轮式行走机构参数计算及选型 | 第42-45页 |
| 3.5.1 轮式行走机构牵引力计算 | 第42-43页 |
| 3.5.2 轮式行走机构液压马达计算选型 | 第43-45页 |
| 3.6 回转机构参数计算及选型 | 第45-48页 |
| 3.6.1 回转机构的回转阻力矩计算 | 第45-47页 |
| 3.6.2 回转机构的选型 | 第47-48页 |
| 3.6.3 回转机构最高转速的校核 | 第48页 |
| 3.7 轮履切换摆动机构参数计算及选型 | 第48-52页 |
| 3.7.1 轮履切换摆动机构参数计算 | 第48-51页 |
| 3.7.2 轮履切换摆动机构摆动缸选型 | 第51-52页 |
| 3.8 发动机的选型 | 第52页 |
| 3.9 系统性能参数的校核 | 第52-54页 |
| 3.9.1 压力校核 | 第52-53页 |
| 3.9.2 工作泵校核 | 第53页 |
| 3.9.3 最高行走速度的校核 | 第53-54页 |
| 3.10 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于AMESim轮履式复合底盘行走液压系统建模及仿真 | 第55-69页 |
| 4.1 仿真软件选择 | 第55-56页 |
| 4.2 AMESim软件功能 | 第56-57页 |
| 4.2.1 AMESim软件介绍 | 第56页 |
| 4.2.2 AMESim软件特性 | 第56-57页 |
| 4.3 非基本元件的建模 | 第57-61页 |
| 4.4 轮履式复合底盘液压系统建模及参数设置 | 第61-65页 |
| 4.5 轮履式复合底盘行走液压系统仿真 | 第65-68页 |
| 4.5.1 履带式行走回路仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 4.5.2 轮式行走回路仿真结果分析 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 结论 | 第69页 |
| 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |