非线性不确定系统的直接自适应模糊控制

摘要	第7-8页
ABSTRACT	第8-9页
1 绪论	第12-17页
1.1 模糊控制的发展与应用	第12-13页
1.2 自适应模糊控制的背景与研究现状	第13-14页
1.3 反推技术的背景与研究现状	第14-16页
1.4 本文主要内容及章节安排	第16-17页
2 预备知识	第17-20页
2.1 符号说明	第17页
2.2 基本定义与相关引理	第17-18页
2.3 模糊逻辑系统基础理论	第18-19页
2.4 小结	第19-20页
3 不确定非线性系统的直接自适应模糊跟踪控制	第20-40页
3.1 问题描述及假设	第20-21页
3.2 自适应模糊跟踪控制器设计及稳定性分析	第21-32页
3.3 仿真算例与分析	第32-39页
3.4 小结	第39-40页
4 不确定随机非线性系统的直接自适应模糊控制	第40-59页
4.1 随机系统和稳定性定义	第40-41页
4.2 问题描述及假设	第41-42页
4.3 输出反馈控制器设计及稳定性分析	第42-52页
4.4 仿真算例与分析	第52-58页
4.5 小结	第58-59页
5 总结与展望	第59-60页
参考文献	第60-65页
致谢	第65-66页
攻读硕士期间主要成果	第66页