新型仿生波浪能滑翔器的设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 仿生推进的研究进展 | 第11-13页 |
| 1.3 波浪滑翔器的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国外研究进展 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究进展 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 仿生波浪驱动滑翔器推进原理 | 第16-28页 |
| 2.1 波浪吸收原理 | 第16-22页 |
| 2.1.1 Airy微振幅波理论 | 第16-20页 |
| 2.1.2 波浪能滑翔器换能效率分析 | 第20-22页 |
| 2.2 仿生波浪能滑翔器推进特点 | 第22-27页 |
| 2.2.1 波浪滑翔器运动原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 海龟扑翼运动模型简化 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 水下牵引机的设计与数值模拟 | 第28-58页 |
| 3.1 水翼的设计与流体仿真 | 第28-47页 |
| 3.1.1 流体仿真软件的介绍 | 第28页 |
| 3.1.2 仿生翼的截面外形对水动性能的影响 | 第28-38页 |
| 3.1.3 仿生翼的平面外形对水动性能的影响 | 第38-47页 |
| 3.2 仿生水翼不同间距对水动性能的影响 | 第47-52页 |
| 3.3 仿生水翼转轴的设计与ADAMS动力学仿真 | 第52-57页 |
| 3.3.1 仿生水翼转轴的设计 | 第52-54页 |
| 3.3.2 水下牵引机动力学仿真 | 第54-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 水面浮体平台的设计与数值模拟 | 第58-73页 |
| 4.1 水面浮体平台的设计 | 第58-65页 |
| 4.1.1 水面浮体平台的设计要求 | 第58-59页 |
| 4.1.2 水面浮体平台材料的选择 | 第59-60页 |
| 4.1.3 水面浮体设计参数的确立 | 第60-62页 |
| 4.1.4 浮体平台航行阻力仿真 | 第62-65页 |
| 4.2 水面浮体平台的静力分析 | 第65-72页 |
| 4.2.1 水面浮体的强度校核 | 第65-67页 |
| 4.2.2 有限元模型的建立 | 第67-69页 |
| 4.2.3 面浮体平台的有限元强度分析 | 第69-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 仿生波浪能滑翔器的可靠性验证 | 第73-86页 |
| 5.1 极端海况下仿生波浪能滑翔器可靠性分析 | 第73-81页 |
| 5.1.1 极端海况下仿生波浪能滑翔器风险评估 | 第73页 |
| 5.1.2 ANSYS流固耦合技术分析方法 | 第73-75页 |
| 5.1.3 水下牵引机流固耦合分析 | 第75-78页 |
| 5.1.4 水面浮体平台瞬态冲击分析 | 第78-81页 |
| 5.2 模态分析 | 第81-85页 |
| 5.2.1 模态分析理论 | 第81页 |
| 5.2.2 水下牵引机的模态分析 | 第81-83页 |
| 5.2.3 水面浮体平台的模态分析 | 第83-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考 文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第93-94页 |
