| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 虚拟警务战术训练系统的研究目的和意义 | 第13页 |
| 1.3 虚拟警务战术训练系统国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 虚拟现实训练系统的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 虚拟现实在教育和培训上的应用 | 第14-16页 |
| 1.4 虚拟现实训练系统的组成 | 第16页 |
| 1.5 警务战术训练简介 | 第16-17页 |
| 1.6 本文的研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 2 虚拟警务战术训练系统的关键技术研究 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 场景模型构建 | 第19-23页 |
| 2.2.1 粒子系统 | 第19-22页 |
| 2.2.2 纹理映射技术 | 第22-23页 |
| 2.3 视点生成与控制技术 | 第23-24页 |
| 2.3.1 几何变换 | 第23-24页 |
| 2.3.2 Vega 中的视点控制 | 第24页 |
| 2.4 碰撞检测技术 | 第24-27页 |
| 2.4.1 碰撞检测的基本原理 | 第24-25页 |
| 2.4.2 碰撞检测的典型算法 | 第25-26页 |
| 2.4.3 Vega 中的碰撞检测 | 第26-27页 |
| 2.5 碰撞响应 | 第27-28页 |
| 2.6 小结 | 第28-29页 |
| 3 虚拟警务战术训练系统开发环境 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 实时仿真建模软件 Multigen Creator | 第29-32页 |
| 3.2.1 Multigen Creator 简介 | 第29页 |
| 3.2.2 Creator 在“虚拟现实”视景仿真中的优势 | 第29-30页 |
| 3.2.3 Creator 中的主要算法 | 第30-31页 |
| 3.2.4 建立模型的需要注意的问题 | 第31-32页 |
| 3.3 实时仿真开发软件 Vega | 第32-37页 |
| 3.3.1 Vega 概述 | 第32-33页 |
| 3.3.2 Vega 软件的结构及工作原理 | 第33-34页 |
| 3.3.3 Vega 实时驱动方式 | 第34-35页 |
| 3.3.4 Vega 主程序框架 | 第35页 |
| 3.3.5 Vega 视景仿真工作线程 | 第35-37页 |
| 3.4 虚拟警务战术训练系统开发平台 | 第37-40页 |
| 3.4.1 Vega API 与Windows API 的混合编程模式 | 第38-39页 |
| 3.4.2 基于MFC 的虚拟警务战术训练系统开发环境 | 第39-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-41页 |
| 4 虚拟警务战术训练系统的体系结构 | 第41-48页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 系统总体架构 | 第41-42页 |
| 4.3 系统分层模型 | 第42-47页 |
| 4.3.1 人机交互层 | 第42-44页 |
| 4.3.2 数据管理层 | 第44-46页 |
| 4.3.3 视景绘制层 | 第46页 |
| 4.3.4 传输层 | 第46-47页 |
| 4.3.5 数据存储层 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 虚拟警务战术训练系统的实现 | 第48-65页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 数据库模块设计 | 第48-50页 |
| 5.2.1 静态库 | 第49-50页 |
| 5.2.2 动态库 | 第50页 |
| 5.2.3 演练管理库 | 第50页 |
| 5.3 数据通讯和处理模块的实现 | 第50-53页 |
| 5.3.1 数据通讯的实现 | 第50-52页 |
| 5.3.2 数据处理的实现 | 第52-53页 |
| 5.4 总体控制模块的实现 | 第53-54页 |
| 5.4.1 总体控制模块的功能 | 第53页 |
| 5.4.2 总体控制模块的函数实现 | 第53-54页 |
| 5.5 视景仿真模块的实现 | 第54-59页 |
| 5.5.1 案例场景模型构建 | 第55-56页 |
| 5.5.2 角色对象的构建 | 第56-57页 |
| 5.5.3 案例场景中对象模型的添加 | 第57-58页 |
| 5.5.4 动态实体的控制 | 第58-59页 |
| 5.5.5 视景仿真模块函数实现 | 第59页 |
| 5.6 战术训练模块的实现 | 第59-61页 |
| 5.7 界面显示模块的实现 | 第61-62页 |
| 5.8 演练结果评估模块的实现 | 第62-64页 |
| 5.8.1 演练评估过程 | 第63-64页 |
| 5.8.2 演练评估模块的函数实现 | 第64页 |
| 5.9 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 虚拟警务战术训练系统应用结果与评估 | 第65-77页 |
| 6.1 建筑物搜索训练实例 | 第65-72页 |
| 6.2 系统设计和实现方案的分析和评估 | 第72-76页 |
| 6.2.1 基础性能评估 | 第72-74页 |
| 6.2.2 执行性能测试 | 第74-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 本文的工作总结 | 第77页 |
| 7.2 未来的工作 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者攻读学位期间发表的论文 | 第82页 |
