焊丝层绕机微机控制系统的研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 焊丝及焊丝层绕机的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.1 我国焊丝发展概况 | 第10页 |
| 1.2.2 国外焊丝发展概况 | 第10页 |
| 1.2.3 焊丝层绕机的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 张力控制及应用 | 第11-13页 |
| 1.3.1 张力控制概述 | 第11页 |
| 1.3.2 张力控制方法 | 第11-12页 |
| 1.3.3 张力控制应用 | 第12-13页 |
| 1.4 关于焊丝层绕机及本课题的研究内容 | 第13-16页 |
| 1.4.1 焊丝层绕机的组成 | 第13-14页 |
| 1.4.2 焊丝层绕机的工作过程 | 第14页 |
| 1.4.3 本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 数控系统硬件设计 | 第16-33页 |
| 2.1 系统硬件总体方案设计 | 第16-18页 |
| 2.1.1 确定输入输出通道 | 第16页 |
| 2.1.2 选择单片机 | 第16-17页 |
| 2.1.3 确定控制系统的控制方案 | 第17-18页 |
| 2.2 微处理器选型 | 第18-20页 |
| 2.3 绕线主轴转速的检测 | 第20-22页 |
| 2.3.1.光电编码器的工作原理 | 第21页 |
| 2.3.2.光电编码器的选型 | 第21页 |
| 2.3.3.光电编码器的接口电路 | 第21-22页 |
| 2.4 称重接口电路 | 第22-23页 |
| 2.5 步进电机控制接口电路 | 第23-26页 |
| 2.5.1 步进电机及驱动器的选型 | 第23-24页 |
| 2.5.2 步进电机的串行控制 | 第24-25页 |
| 2.5.3 步进电机的转速控制 | 第25页 |
| 2.5.4 步进电机接口电路 | 第25-26页 |
| 2.6 键盘与显示接口电路 | 第26-28页 |
| 2.6.1 键盘接口电路 | 第26-27页 |
| 2.6.2 显示接口电路 | 第27-28页 |
| 2.7 电源电路 | 第28-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 焊丝层绕机的张力控制系统 | 第33-48页 |
| 3.1 张力的检测 | 第33-34页 |
| 3.2 张力控制系统的组成 | 第34-35页 |
| 3.2.1 张力控制方法 | 第34页 |
| 3.2.2 张力控制系统的结构 | 第34-35页 |
| 3.3 磁粉制动器 | 第35-38页 |
| 3.3.1 磁粉制动器结构 | 第35-36页 |
| 3.3.2 磁粉制动器的特性 | 第36-38页 |
| 3.4 数字PID控制算法 | 第38-42页 |
| 3.4.1 模拟PID控制 | 第38-39页 |
| 3.4.2 数字PID控制算法 | 第39-41页 |
| 3.4.3 PID控制的程序实现 | 第41-42页 |
| 3.5 模糊自适应PID控制 | 第42-46页 |
| 3.5.1 模糊自适应PID控制器的结构 | 第43页 |
| 3.5.2 确定各模糊集合的隶属度函数 | 第43-44页 |
| 3.5.3 确定PID参数模糊调整规则 | 第44-45页 |
| 3.5.4 模糊推理和解模糊 | 第45-46页 |
| 3.6 PWM功率放大器 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第48-59页 |
| 4.1 焊丝层绕机的控制过程与实现 | 第48-49页 |
| 4.1.1 焊丝层绕机的控制过程 | 第48-49页 |
| 4.1.2 焊丝层绕机控制系统的实现方法 | 第49页 |
| 4.2 主程序设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 初始化 | 第49页 |
| 4.2.2 参数的调入与检查 | 第49-50页 |
| 4.2.3 键盘处理 | 第50-51页 |
| 4.2.4 摆线器左右定位 | 第51页 |
| 4.2.5 显示绕线重量 | 第51页 |
| 4.3 键盘与显示扫描模块 | 第51-52页 |
| 4.4 步进电机控制模块 | 第52-53页 |
| 4.5 张力控制系统模块 | 第53-56页 |
| 4.5.1 A/D采样与滤波 | 第54-55页 |
| 4.5.2 张力控制 | 第55-56页 |
| 4.6 软件抗干扰技术 | 第56-57页 |
| 4.6.1 数字信号输入/输出中的软件抗干扰 | 第56-57页 |
| 4.6.2 模拟信号输入的软件抗干扰 | 第57页 |
| 4.6.3 设置软件陷阱 | 第57页 |
| 4.7 现场实验 | 第57-59页 |
| 第五章 结论与建议 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59-60页 |
| 5.2 建议 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第66页 |
