汽车红外激光智能防撞装置的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的价值和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 超声波雷达测距方式 | 第10-12页 |
| 1.2.2 红外线测距方式 | 第12-13页 |
| 1.2.3 毫米波雷达测距方式 | 第13-14页 |
| 1.2.4 激光雷达测距方式 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的主要工作 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本课题的研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 本课题预期的目标 | 第16-17页 |
| 第二章 激光测距原理 | 第17-20页 |
| 2.1 激光脉冲测距原理 | 第17-18页 |
| 2.2 激光脉冲测距误差分析 | 第18-19页 |
| 2.3 红外激光波长的选择 | 第19-20页 |
| 第三章 系统方案及目标追踪分析 | 第20-25页 |
| 3.1 系统总体方案 | 第20-21页 |
| 3.2 目标追踪分析 | 第21-23页 |
| 3.3 目标距离处理判据 | 第23-25页 |
| 第四章 硬件设计 | 第25-46页 |
| 4.1 主控单元设计 | 第25-27页 |
| 4.1.1 单片机的性能特点 | 第25-26页 |
| 4.1.2 单片机系统设计 | 第26-27页 |
| 4.2 系统电源设计 | 第27-30页 |
| 4.2.1 控制电源通常采用的几种方式 | 第27-28页 |
| 4.2.2 车载发电机控制系统电源特点及要求 | 第28页 |
| 4.2.3 电源电路设计 | 第28-30页 |
| 4.3 信号采集单元 | 第30-38页 |
| 4.3.1 测距电路设计 | 第30-37页 |
| 4.3.2 本车速度测量电路设计 | 第37-38页 |
| 4.4 键盘及显示电路设计 | 第38-40页 |
| 4.5 语音报警电路设计 | 第40-42页 |
| 4.6 看门狗电路设计 | 第42-46页 |
| 第五章 系统程序设计 | 第46-54页 |
| 5.1 主程序设计 | 第46-48页 |
| 5.2 距离计算处理子程序 | 第48-50页 |
| 5.3 速度计算子程序 | 第50-52页 |
| 5.4 显示和键盘扫描子程序 | 第52页 |
| 5.5 阈值比较及报警子程序 | 第52-54页 |
| 第六章 模拟实验与结论 | 第54-57页 |
| 6.1 模拟实验 | 第54-55页 |
| 6.2 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第61页 |
