| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究意义与目的 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 木薯收获机的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国外木薯收获机挖掘部件的结构设计研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内木薯收获机挖掘部件的结构设计研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 木薯收获机挖掘部件的挖掘机理研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 木薯收获机挖掘部件研究现状分析 | 第14页 |
| 1.4 挖掘装置存在的问题 | 第14-16页 |
| 1.4.1 挖掘装置前期试验 | 第14-16页 |
| 1.4.2 现阶段挖掘装置存在的问题 | 第16页 |
| 1.5 研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.6 研究方法与实验方法 | 第17-18页 |
| 1.6.1 研究方法 | 第17页 |
| 1.6.2 实验方法 | 第17-18页 |
| 1.7 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 挖掘装置的设计理论与依据 | 第19-28页 |
| 2.1 设计思想与技术路线 | 第19-20页 |
| 2.1.1 挖掘装置设计思想 | 第19页 |
| 2.1.2 挖掘装置设计技术路线 | 第19-20页 |
| 2.2 设计依据及理论分析 | 第20-27页 |
| 2.2.1 木薯的种植方式与生长特性 | 第20-21页 |
| 2.2.2 木薯的块根形态与结构参数 | 第21-23页 |
| 2.2.3 土壤的物理力学特性 | 第23页 |
| 2.2.4 土壤的碎土方式 | 第23-24页 |
| 2.2.5 土壤影响挖掘铲的因素 | 第24-27页 |
| 2.2.6 土壤耕作动力学 | 第27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 挖掘装置的结构与参数设计 | 第28-41页 |
| 3.1 挖掘装置的设计要求 | 第28页 |
| 3.2 土壤的压缩破坏与粘附理论 | 第28-31页 |
| 3.2.1 土壤的压缩破坏理论 | 第28-29页 |
| 3.2.2 土壤的粘附理论 | 第29-30页 |
| 3.2.3 减粘脱附技术与方法 | 第30-31页 |
| 3.3 挖掘装置的结构设计与工作原理 | 第31-32页 |
| 3.4 二阶曲面挖掘铲的结构设计 | 第32-37页 |
| 3.4.1 入土铲刃参数 | 第33-34页 |
| 3.4.2 挖掘铲铲面结构和参数 | 第34-36页 |
| 3.4.3 挖掘铲长度确定 | 第36-37页 |
| 3.4.4 挖掘铲宽度确定 | 第37页 |
| 3.5 栅条振动铲的设计 | 第37-40页 |
| 3.5.1 栅条振动铲结构设计 | 第37-38页 |
| 3.5.2 栅条型振动铲工作原理 | 第38-39页 |
| 3.5.3 偏心轴的设计 | 第39-40页 |
| 3.6 限深机构的设计 | 第40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 挖掘装置的运动分析和力学特性 | 第41-59页 |
| 4.1 挖掘铲的运动学分析 | 第41-44页 |
| 4.1.1 挖掘铲运动与拖拉机连杆的关系 | 第41-42页 |
| 4.1.2 入土性能与铲面倾角的关系 | 第42-43页 |
| 4.1.3 入土行程对挖掘铲的影响 | 第43-44页 |
| 4.2 挖掘铲的阻力模型 | 第44-47页 |
| 4.2.1 理想状态下的挖掘铲阻力模型 | 第45页 |
| 4.2.2 挖掘铲的阻力模型 | 第45-47页 |
| 4.3 挖掘铲的动力学特性分析 | 第47-52页 |
| 4.3.1 虚拟平面铲的性能分析 | 第47-49页 |
| 4.3.2 挖掘铲的虚拟倾角分析 | 第49-50页 |
| 4.3.3 二阶曲面铲结构参数分析 | 第50-52页 |
| 4.4 挖掘铲的有限元分析 | 第52-54页 |
| 4.4.1 有限元模型建立与参数设定 | 第52-53页 |
| 4.4.2 二阶曲面铲应力与应变分析 | 第53-54页 |
| 4.5 振动铲的运动特性与力学分析 | 第54-58页 |
| 4.5.1 振动铲的运动特性 | 第54-55页 |
| 4.5.2 振动铲的振动频率模型 | 第55-56页 |
| 4.5.3 振动铲的力学特性 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 田间试验与结果分析 | 第59-63页 |
| 5.1 试验目的 | 第59页 |
| 5.2 试验方法 | 第59页 |
| 5.3 试验条件 | 第59-60页 |
| 5.4 试验测试指标 | 第60-61页 |
| 5.5 试验结果与分析 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 全文总结与研究展望 | 第63-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |