基站巡检维护车辆定位与作业管理终端系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外车载定位的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的创新点 | 第13页 |
| 1.4 论文主要内容安排 | 第13-15页 |
| 2 相关技术原理 | 第15-26页 |
| 2.1 北斗卫星导航定位原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 伪距测量定位原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 伪距测量定位误差来源 | 第16-17页 |
| 2.2 航位推算技术 | 第17-21页 |
| 2.2.1 航位推算技术简介 | 第17页 |
| 2.2.2 航位推算原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 坐标系转换 | 第18-21页 |
| 2.3 ZigBee技术 | 第21-25页 |
| 2.3.1 ZigBee技术的特点 | 第21-23页 |
| 2.3.2 ZigBee协议栈 | 第23-25页 |
| 2.3.3 ZigBee网络设备类型 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统总体设计方案 | 第26-31页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第26页 |
| 3.2 系统的总体架构 | 第26-29页 |
| 3.2.1 车载定位终端设计方案 | 第27-28页 |
| 3.2.2 手持终端设计方案 | 第28页 |
| 3.2.3 无线传感器网络设计方案 | 第28-29页 |
| 3.3 系统的工作流程 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 系统硬件设计 | 第31-46页 |
| 4.1 导航定位模块硬件设计 | 第31-35页 |
| 4.1.1 北斗接收机模块 | 第31-33页 |
| 4.1.2 航位推算传感器 | 第33-35页 |
| 4.2 ZigBee硬件设计 | 第35-39页 |
| 4.2.1 节点功能模块设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 协调器功能模块设计 | 第36页 |
| 4.2.3 CC2530外围电路设计 | 第36-37页 |
| 4.2.4 电源电路设计 | 第37-38页 |
| 4.2.5 Debug调试电路设计 | 第38-39页 |
| 4.3 手持终端硬件设计 | 第39-45页 |
| 4.3.1 ARM中央处理器 | 第39-40页 |
| 4.3.2 电源及复位电路设计 | 第40-41页 |
| 4.3.3 LCD接口电路设计 | 第41-42页 |
| 4.3.4 UART和RS232串口电路设计 | 第42-43页 |
| 4.3.5 SDRAM电路设计 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 软件设计与系统测试 | 第46-74页 |
| 5.1 导航定位模块软件设计 | 第46-52页 |
| 5.1.1 UM220导航电文 | 第46-47页 |
| 5.1.2 MPU6050软件设计 | 第47-51页 |
| 5.1.3 插值法 | 第51-52页 |
| 5.2 ZigBee软件设计 | 第52-57页 |
| 5.2.1 ZigBee节点软件设计 | 第52-55页 |
| 5.2.2 ZigBee协调器软件设计 | 第55-57页 |
| 5.3 手持终端的软件设计 | 第57-70页 |
| 5.3.1 搭建嵌入式系统开发平台 | 第57-59页 |
| 5.3.2 组合式定位数据的多线程处理 | 第59-60页 |
| 5.3.3 MySQL数据库驱动程序设计 | 第60-61页 |
| 5.3.4 3G驱动程序设计 | 第61-64页 |
| 5.3.5 用户界面的应用程序开发 | 第64-70页 |
| 5.4 系统测试与分析 | 第70-73页 |
| 5.4.1 航位推算算法测试 | 第70-71页 |
| 5.4.2 组合式导航定位性能测试 | 第71-72页 |
| 5.4.3 3G无线数据通信测试 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录A 部分硬件电路原理图 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
