| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文工作 | 第14-17页 |
| 第二章 基础理论 | 第17-25页 |
| 2.1 预测控制 | 第17-21页 |
| 2.1.1 动态矩阵控制 | 第17-18页 |
| 2.1.2 模型算法控制 | 第18-19页 |
| 2.1.3 广义预测控制 | 第19-21页 |
| 2.2 模糊逻辑控制 | 第21-25页 |
| 2.2.1 模糊集合与隶属度 | 第21-23页 |
| 2.2.2 语言变量和模糊规则 | 第23-24页 |
| 2.2.3 模糊逻辑控制系统 | 第24-25页 |
| 第三章 非线性系统模糊模型辨识方法 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 T-S 模糊模型 | 第25-28页 |
| 3.2.1 T-S 模糊模型描述 | 第25-26页 |
| 3.2.2 T-S 模糊模型的辨识 | 第26-28页 |
| 3.3 T-S 模糊模型前提参数辨识 | 第28-33页 |
| 3.3.1 基于模糊 C 均值聚类算法的前件参数辨识 | 第28-31页 |
| 3.3.2 基于 G-K 聚类算法的前件参数辨识 | 第31-33页 |
| 3.4 T-S 模糊模型后件参数辨识 | 第33-34页 |
| 3.4.1 最小二乘法参数辨识 | 第33-34页 |
| 3.4.2 后件参数在线学习 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 有约束的非线性系统模糊广义预测控制 | 第35-53页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 系统模型描述 | 第35-36页 |
| 4.3 控制算法设计 | 第36-39页 |
| 4.4 柔化因子动态调整策略 | 第39-44页 |
| 4.4.1 模糊满意度函数 | 第39-42页 |
| 4.4.2 基于模糊满意度的柔化因子在线调整 | 第42-44页 |
| 4.5 实验仿真及分析 | 第44-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 动静态可分离的非线性系统约束处理 | 第53-67页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 Hammerstein 模型 | 第53-55页 |
| 5.2.1 Hammerstein 模型描述 | 第53-54页 |
| 5.2.2 Hammerstein 模型辨识 | 第54-55页 |
| 5.3 模糊两步法广义预测控制 | 第55-57页 |
| 5.4 约束的转化和处理 | 第57-61页 |
| 5.5 pH 控制过程的仿真实验 | 第61-66页 |
| 5.5.1 pH 控制过程机理和特性 | 第61-62页 |
| 5.5.2 pH 控制过程仿真 | 第62-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75页 |