| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 交流调速主要控制策略 | 第9-11页 |
| 1.3 直接转矩控制特点 | 第11页 |
| 1.4 直接转矩控制研究概况 | 第11-13页 |
| 1.5 论文的主要内容及结构 | 第13-15页 |
| 第2章 异步电动机直接转矩控制的基本原理 | 第15-42页 |
| 2.1 坐标变换 | 第15-16页 |
| 2.2 αβ坐标系下电机数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 逆变器的开关状态 | 第17页 |
| 2.4 空间电压矢量 | 第17-25页 |
| 2.4.1 空间电压矢量概况 | 第17-19页 |
| 2.4.2 空间电压矢量对定子磁链的影响 | 第19-20页 |
| 2.4.3 空间电压矢量对电磁转矩的影响 | 第20-25页 |
| 2.5 传统直接转矩控制 | 第25-31页 |
| 2.6 基于空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC) | 第31-38页 |
| 2.6.1 定子磁链角度变化量对转矩的影响 | 第31-32页 |
| 2.6.2 SVM-DTC基本结构 | 第32-38页 |
| 2.7 SVM-DTC仿真 | 第38-41页 |
| 2.7.1 稳态性能 | 第38-40页 |
| 2.7.2 动态性能 | 第40-41页 |
| 2.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 直接转矩控制改进措施 | 第42-56页 |
| 3.1 改进定子磁链观测器 | 第42-48页 |
| 3.1.1 纯积分定子磁链观测器 | 第42页 |
| 3.1.2 低通滤波定子磁链观测器 | 第42-44页 |
| 3.1.3 改进定子磁链观测器 | 第44-46页 |
| 3.1.4 改进定子磁链观测器算法离散化 | 第46-48页 |
| 3.2 死区时间补偿 | 第48-51页 |
| 3.2.1 死区效应对开关状态的影响 | 第48-50页 |
| 3.2.2 死区时间补偿方法 | 第50-51页 |
| 3.3 改进措施仿真验证 | 第51-55页 |
| 3.3.1 改进定子磁链观测器仿真 | 第51-54页 |
| 3.3.2 死区时间补偿仿真 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 异步电动机DTC控制系统硬件与软件设计 | 第56-69页 |
| 4.1 硬件设计 | 第56-64页 |
| 4.1.1 控制模块 | 第56-57页 |
| 4.1.2 主电路设计 | 第57-58页 |
| 4.1.3 检测电路 | 第58-61页 |
| 4.1.4 驱动电路 | 第61-63页 |
| 4.1.5 电源电路 | 第63-64页 |
| 4.2 软件设计 | 第64-68页 |
| 4.2.1 CCS3.3简介 | 第64页 |
| 4.2.2 主程序 | 第64-65页 |
| 4.2.3 中断服务程序 | 第65-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第69-74页 |
| 5.1 DTC系统实验平台 | 第69页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第69-73页 |
| 5.2.1 两种定子磁链观测器比较 | 第70页 |
| 5.2.2 两种DTC方案比较 | 第70-72页 |
| 5.2.3 高速阶段转速波形 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究生履历 | 第81页 |