| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 线控液压制动系统的发展 | 第11-15页 |
| 1.3 典型线控液压制动系统的组成及其工作原理 | 第15-18页 |
| 1.3.1 丰田 EHB 线控液压制动系统 | 第15-16页 |
| 1.3.2 博世 iBooster 线控液压制动系统 | 第16-18页 |
| 1.4 整车动力学稳定性控制系统概述 | 第18-20页 |
| 1.5 课题研究意义及研究路线 | 第20-23页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第20页 |
| 1.5.2 研究路线 | 第20-23页 |
| 第2章 线控液压制动系统方案分析 | 第23-31页 |
| 2.1 线控液压制动系统方案及其工作原理分析 | 第23-27页 |
| 2.2 线控液压制动系统控制构架方案分析 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 汽车线控液压制动系统建模与仿真分析 | 第31-51页 |
| 3.1 制动系统物理数学模型 | 第31-40页 |
| 3.1.1 节流器物理数学模型 | 第31页 |
| 3.1.2 电磁阀物理数学模型 | 第31-32页 |
| 3.1.3 蓄能器物理数学模型 | 第32页 |
| 3.1.4 柱塞泵物理数学模型 | 第32-34页 |
| 3.1.5 制动油管物理数学模型 | 第34页 |
| 3.1.6 单向阀物理数学模型 | 第34页 |
| 3.1.7 主缸物理数学模型 | 第34-35页 |
| 3.1.8 轮缸物理数学模型 | 第35-36页 |
| 3.1.9 滚珠丝杠物理数学模型 | 第36-37页 |
| 3.1.10 无刷直流电机物理数学模型 | 第37-40页 |
| 3.1.11 减速齿轮物理数学模型 | 第40页 |
| 3.2 系统仿真模型的参数设置 | 第40-44页 |
| 3.2.1 制动油液参数设置 | 第40页 |
| 3.2.2 阻尼器参数设置 | 第40-41页 |
| 3.2.3 液压调节单元参数设置 | 第41页 |
| 3.2.4 蓄能器参数设置 | 第41页 |
| 3.2.5 电机泵参数设置 | 第41-42页 |
| 3.2.6 主缸参数设置 | 第42-43页 |
| 3.2.7 轮缸参数设置 | 第43页 |
| 3.2.8 滚珠丝杠参数设置 | 第43页 |
| 3.2.9 无刷直流电机参数设置 | 第43-44页 |
| 3.3 线控液压制动系统模型的特性仿真分析 | 第44-50页 |
| 3.3.1 无刷直流电机转矩控制的模型仿真分析 | 第44-46页 |
| 3.3.2 制动系统执行机构液压控制的模型仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 线控液压制动系统综合试验台及试验研究 | 第51-61页 |
| 4.1 线控液压制动系统综合试验台的研发 | 第51-55页 |
| 4.1.1 试验台总体方案设计 | 第51-52页 |
| 4.1.2 试验台组成单元的设计 | 第52-54页 |
| 4.1.3 试验台的应用 | 第54-55页 |
| 4.2 直流无刷电机性能测试及分析 | 第55-57页 |
| 4.3 制动系统执行机构性能测试及分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 线控液压制动系统与整车匹配及动力学稳定性控制研究 | 第61-81页 |
| 5.1 制动系统模型与整车及动力学稳定性控制器模型匹配 | 第61-63页 |
| 5.2 整车动力学稳定性控制器模型及其控制策略 | 第63-69页 |
| 5.2.1 ABS 控制器模型及其控制策略 | 第63-64页 |
| 5.2.2 ESP 控制器模型及其控制策略 | 第64-68页 |
| 5.2.3 液压控制的逆向模型及底层控制策略 | 第68-69页 |
| 5.3 整车动力学稳定性控制器模型的参数设置 | 第69-70页 |
| 5.3.1 ABS 控制器模型的参数设置 | 第69-70页 |
| 5.3.2 ESP 控制器模型的参数设置 | 第70页 |
| 5.4 模型匹配及控制特性的仿真分析 | 第70-79页 |
| 5.4.1 ESP 控制效果的验证标准 | 第70-71页 |
| 5.4.2 线控液压制动系统对整车稳定性控制效果的仿真分析 | 第71-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
