| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 基于RBF方式的研究方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 基于三角网格方式的研究方法 | 第12页 |
| 1.3.3 三维图像平滑处理研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 三维点云模型的预备知识及关键技术 | 第17-25页 |
| 2.1 阈值去噪处理方法 | 第17-20页 |
| 2.1.1 阈值去噪的操作步骤 | 第18页 |
| 2.1.2 阈值函数的选取 | 第18-20页 |
| 2.2 三维点集的伞状结构序列 | 第20-21页 |
| 2.3 三维模型的平滑处理 | 第21页 |
| 2.4 平滑处理滤波器 | 第21-23页 |
| 2.4.1 常见滤波器的分类 | 第21-22页 |
| 2.4.2 归一化滤波器 | 第22页 |
| 2.4.3 高斯滤波器 | 第22页 |
| 2.4.4 双边滤波器 | 第22-23页 |
| 2.5 开发运行环境 | 第23-25页 |
| 第三章 三维点云模型的孔洞预处理 | 第25-33页 |
| 3.1 三维点云模型的数据构成及文件类型 | 第26页 |
| 3.2 三维模型的数据输入 | 第26-29页 |
| 3.2.1 三维激光数据录入 | 第26-28页 |
| 3.2.2 双目摄像机数据录入 | 第28-29页 |
| 3.3 孔洞修补算法比较 | 第29-31页 |
| 3.3.1 基于体素的孔洞修补算法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 基于曲面的孔洞修补算法 | 第30-31页 |
| 3.4 孔洞修补算法的研究进展 | 第31-33页 |
| 第四章 三维模型上MAFH孔洞算法的实现 | 第33-57页 |
| 4.1 问题描述 | 第33-37页 |
| 4.1.1 孔洞成因 | 第33-34页 |
| 4.1.2 建模影响因素 | 第34-36页 |
| 4.1.3 修补算法要求 | 第36-37页 |
| 4.2 八叉树的空间分割原理 | 第37-41页 |
| 4.2.1 八叉树的空间分割理论介绍 | 第37页 |
| 4.2.2 主成分分析 | 第37-38页 |
| 4.2.3 空间数据结构 | 第38-41页 |
| 4.3 网格加权算法实现 | 第41-44页 |
| 4.3.1 算法步骤 | 第41页 |
| 4.3.2 目标完整性检测及划分 | 第41-43页 |
| 4.3.3 三维模型的区域标定 | 第43-44页 |
| 4.4 缺省孔洞点的区域网格剖分 | 第44-52页 |
| 4.4.1 孔洞网格的再精确分类 | 第46-50页 |
| 4.4.2 孔洞网格的最小权值路径选择 | 第50-52页 |
| 4.5 实验与效果评价 | 第52-55页 |
| 4.6 实验测试用例 | 第55-57页 |
| 第五章 三维模型孔洞修复系统的设计与实现 | 第57-65页 |
| 5.1 系统流程及功能模块 | 第57-59页 |
| 5.1.1 系统流程图 | 第57-58页 |
| 5.1.2 系统框架设计 | 第58-59页 |
| 5.2 三维模型孔洞修补系统3D-MFHS系统的实现 | 第59-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |