| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文所做工作 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-13页 |
| 第二章 相关技术概述 | 第13-19页 |
| 2.1 数据融合技术 | 第13-15页 |
| 2.1.1 数据融合相关概念 | 第13-14页 |
| 2.1.2 数据融合相关算法简介 | 第14-15页 |
| 2.2 Storm | 第15-18页 |
| 2.2.1 Storm简介 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Storm的特点 | 第16-17页 |
| 2.2.3 Storm的底层架构 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 系统概要设计 | 第19-29页 |
| 3.1 基于Storm引擎的分布式数据融合系统的需求分析 | 第19-20页 |
| 3.1.1 系统功能需求分析 | 第19-20页 |
| 3.1.2 系统非功能需求分析 | 第20页 |
| 3.2 基于Storm引擎的分布式数据融合系统的概要设计 | 第20-27页 |
| 3.2.1 数据采集模块的概要设计 | 第21-22页 |
| 3.2.2 预处理模块的概要设计 | 第22-24页 |
| 3.2.3 对准模块的概要设计 | 第24-25页 |
| 3.2.4 状态估计模块的概要设计 | 第25-26页 |
| 3.2.5 威胁估计模块的概要设计 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 系统设计与实现 | 第29-59页 |
| 4.1 系统详细设计 | 第29-30页 |
| 4.1.1 基于Storm引擎的分布式多传感器数据融合系统的设计思想 | 第29页 |
| 4.1.2 基于Storm引擎的分布式多传感器数据融合系统的整体架构 | 第29-30页 |
| 4.2 数据采集模块的设计与实现 | 第30-37页 |
| 4.2.1 数据采集模块的设计 | 第30-33页 |
| 4.2.2 数据采集模块的实现 | 第33-37页 |
| 4.3 预处理模块的设计与实现 | 第37-44页 |
| 4.3.1 预处理模块的设计 | 第37-39页 |
| 4.3.2 预处理模块的实现 | 第39-41页 |
| 4.3.3 滤波算法的实现 | 第41-44页 |
| 4.4 对准模块的设计与实现 | 第44-47页 |
| 4.4.1 对准模块的设计 | 第44-46页 |
| 4.4.2 对准模块的实现 | 第46-47页 |
| 4.5 状态估计模块的设计与实现 | 第47-50页 |
| 4.5.1 状态估计模块的设计 | 第48-49页 |
| 4.5.2 状态估计模块的实现 | 第49-50页 |
| 4.6 威胁估计模块的设计与实现 | 第50-53页 |
| 4.6.1 威胁估计模块的设计 | 第51-52页 |
| 4.6.2 威胁估计模块的实现 | 第52-53页 |
| 4.7 数据融合系统拓扑的创建 | 第53-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 系统测试与验证 | 第59-67页 |
| 5.1 测试目标与环境 | 第59-61页 |
| 5.1.1 测试目标 | 第59页 |
| 5.1.2 测试硬件环境与软件环境 | 第59-60页 |
| 5.1.3 测试环境拓扑结构 | 第60-61页 |
| 5.2 测试与验证 | 第61-65页 |
| 5.3 测试总结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
