| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 人体运动捕捉技术的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 人体运动捕捉技术的发展与分类 | 第15-17页 |
| 1.2.2 无标记人体运动捕捉技术国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 无标记人体运动捕捉技术的难点问题和发展趋势 | 第19-22页 |
| 1.3.1 无标记人体运动捕捉技术的难点问题 | 第19-21页 |
| 1.3.2 无标记人体运动捕捉技术的发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的主要研究工作和创新点 | 第22-25页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第25-26页 |
| 参考文献 | 第26-28页 |
| 第二章 无标记人体运动捕捉技术综述 | 第28-52页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 人体检测 | 第29-34页 |
| 2.2.1 运动目标检测 | 第29-32页 |
| 2.2.2 目标分类判决 | 第32-34页 |
| 2.3 姿态估计 | 第34-40页 |
| 2.3.1 基于模型的人体姿态估计算法 | 第35-38页 |
| 2.3.2 无模型的人体姿态估计算法 | 第38-40页 |
| 2.4 动作识别 | 第40-43页 |
| 2.4.1 模板匹配法 | 第40-41页 |
| 2.4.2 直接分类法 | 第41页 |
| 2.4.3 状态空间法 | 第41-42页 |
| 2.4.4 主题模型法 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43页 |
| 参考文献 | 第43-52页 |
| 第三章 基于单目视觉的人体检测 | 第52-74页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 复杂场景下的快速人体检测方法 | 第53-61页 |
| 3.2.1 方法概述 | 第53页 |
| 3.2.2 运动目标检测 | 第53-57页 |
| 3.2.3 人体目标判决 | 第57-59页 |
| 3.2.4 实验结果及分析 | 第59-61页 |
| 3.3 基于自适应背景模型与人体部位特征的人体检测方法 | 第61-71页 |
| 3.3.1 方法概述 | 第61-62页 |
| 3.3.2 运动目标检测 | 第62-65页 |
| 3.3.3 人体目标判决 | 第65-68页 |
| 3.3.4 实验结果及分析 | 第68-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 第四章 基于单目视觉的人体动作识别 | 第74-95页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 基于光流描述子与HOG3D描述子的特征提取 | 第75-83页 |
| 4.2.1 基于光流描述子的特征提取 | 第75-78页 |
| 4.2.2 基于HOG3D描述子的特征提取 | 第78-83页 |
| 4.3 词袋模型的构建 | 第83-85页 |
| 4.3.1 词袋模型 | 第83-84页 |
| 4.3.2 基于光流特征向量的词袋模型的分块构建 | 第84-85页 |
| 4.3.3 基于HOG3D特征向量的词袋模型的构建 | 第85页 |
| 4.4 基于概率潜在语义模型PLSA的分类法 | 第85-89页 |
| 4.4.1 概率潜在语义模型PLSA | 第86-87页 |
| 4.4.2 基于概率潜在语义模型PLSA的动作分类 | 第87-89页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第89-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 第五章 基于双目视觉的人体姿态估计 | 第95-128页 |
| 5.1 引言 | 第95-96页 |
| 5.2 双目视觉系统的标定 | 第96-103页 |
| 5.2.1 摄像机成像模型 | 第97-99页 |
| 5.2.2 双目摄像机系统标定 | 第99-102页 |
| 5.2.3 实验步骤及结果 | 第102-103页 |
| 5.3 基于人体特征点的立体匹配与深度信息获取 | 第103-119页 |
| 5.3.1 基于Haar特征与星型结构结合的人体特征点检测 | 第105-112页 |
| 5.3.2 双目视觉中特征点的立体匹配 | 第112-117页 |
| 5.3.3 三维深度信息获取 | 第117-119页 |
| 5.3.4 实验结果及分析 | 第119页 |
| 5.4 基于人体特征点空间三维信息的人体姿态估计 | 第119-125页 |
| 5.4.1 基于人体特征点空间三维信息的特征提取 | 第120-122页 |
| 5.4.2 基于样本索引的人体姿态估计 | 第122-123页 |
| 5.4.3 实验结果及分析 | 第123-125页 |
| 5.5 本章小结 | 第125页 |
| 参考文献 | 第125-128页 |
| 第六章 研究工作总结与展望 | 第128-131页 |
| 6.1 本论文研究工作总结 | 第128-129页 |
| 6.2 未来研究工作展望 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 攻读博士学位期间论文发表目录 | 第132页 |
