直升机应急着水试验控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 直升机应急着水及其相关理论的发展概况 | 第10-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 直升机应急着水试验总体设计 | 第16-32页 |
| 2.1 试验总体概述 | 第16-17页 |
| 2.2 试验目的及试验方法 | 第17页 |
| 2.3 试验关键技术指标 | 第17-22页 |
| 2.4 试验涉及的关键技术 | 第22-31页 |
| 2.4.1 直升机应急着水姿态控制技术 | 第22-28页 |
| 2.4.2 缩比试验原理 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 直升机应急着水试验硬件设计 | 第32-46页 |
| 3.1 直升机应急着水试验硬件总体结构 | 第32-33页 |
| 3.2 直升机应急着水试验设备硬件 | 第33-39页 |
| 3.3 直升机应急着水试验测量硬件 | 第39-43页 |
| 3.4 模型姿态控制系统组成和工作原理 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 直升机应急着水试验软件设计 | 第46-53页 |
| 4.1 直升机应急着水试验软件设计概述 | 第46-47页 |
| 4.1.1 软件系统的设计原则 | 第46页 |
| 4.1.2 系统的主要功能模块 | 第46-47页 |
| 4.2 测控系统软件系统设计 | 第47-49页 |
| 4.3 行走小车软件系统设计 | 第49-50页 |
| 4.4 模型姿态控制软件设计 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 直升机应急着水试验测试 | 第53-60页 |
| 5.1 直升机应急着水过程分析 | 第53-54页 |
| 5.2 直升机应急着水试验过程 | 第54-56页 |
| 5.3 直升机应急着水试验分析 | 第56-59页 |
| 5.3.1 浮囊着水过程位姿变化 | 第56-57页 |
| 5.3.2 浮囊着水过程作用力矩变化 | 第57-58页 |
| 5.3.3 浮囊着水过程压力变化 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
