制动器试验台机械惯量电模拟的实现研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电惯量技术的发展与现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-15页 |
| 2.混合惯量试验台构架组成 | 第15-23页 |
| 2.1 驱动系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 电机及其驱动 | 第16-17页 |
| 2.1.2 直流调速系统 | 第17-18页 |
| 2.2 惯量系统 | 第18-20页 |
| 2.3 制动系统 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3.电模拟惯量控制算法研究 | 第23-37页 |
| 3.1 制动器台架主轴受力分析 | 第23-25页 |
| 3.2 直流电机数学模型 | 第25-27页 |
| 3.3 转矩控制法 | 第27-30页 |
| 3.3.1 转矩控制法理论分析 | 第27-29页 |
| 3.3.2 转矩控制法的特点 | 第29-30页 |
| 3.4 系统阻力补偿理论分析 | 第30-32页 |
| 3.5 角加速度控制法 | 第32-35页 |
| 3.5.1 角加速度控制法理论分析 | 第32-34页 |
| 3.5.2 角加速度控制法的特点 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 4.电惯量仿真分析 | 第37-59页 |
| 4.1 仿真模型构建方法选择 | 第37-38页 |
| 4.2 转矩控制法仿真 | 第38-43页 |
| 4.2.1 转矩控制法仿真模型搭建 | 第38-42页 |
| 4.2.2 转矩控制法试验仿真分析 | 第42-43页 |
| 4.3 阻力补偿—转矩控制法试验仿真 | 第43-51页 |
| 4.3.1 阻力矩建模 | 第44-49页 |
| 4.3.2 阻力补偿的转矩控制法仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.4 角加速度控制法仿真分析 | 第51-57页 |
| 4.4.1 角加速度控制法仿真模型搭建 | 第51-53页 |
| 4.4.2 PID参数初值整定调节 | 第53-55页 |
| 4.4.3 角加速度控制法试验仿真结果 | 第55-57页 |
| 4.5 不同控制算法结果分析 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 5.电惯量算法工程实践 | 第59-71页 |
| 5.1 上位机显示界面介绍 | 第59-63页 |
| 5.1.1 LabVIEW软件介绍 | 第59-61页 |
| 5.1.2 相关数据处理 | 第61-63页 |
| 5.2 工程实践验证 | 第63-70页 |
| 5.2.1 转矩控制法工程实践 | 第63-66页 |
| 5.2.2 软件平台改进 | 第66-67页 |
| 5.2.3 角加速度控制法工程实践 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6.结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 论文展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者在读研期间的研究成果 | 第79页 |
