矿用胶轮车调度分站定位监控系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究动态及发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内外研究动态 | 第8-10页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 调度系统整体方案设计与分站方案设计 | 第11-17页 |
| 2.1 调度系统整体方案设计 | 第11-13页 |
| 2.1.1 煤矿井下巷道结构 | 第11-12页 |
| 2.1.2 调度系统整体方案 | 第12-13页 |
| 2.2 调度系统分站方案设计 | 第13-15页 |
| 2.2.1 调度系统分站功能要求 | 第13-14页 |
| 2.2.2 调度系统分站设计要求 | 第14页 |
| 2.2.3 调度系统分站方案 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-17页 |
| 3 调度系统策略与定位方法研究 | 第17-29页 |
| 3.1 调度系统策略研究 | 第17-20页 |
| 3.1.1 窄车道直线型巷道调度方法 | 第17-19页 |
| 3.1.2 宽车道直线型巷道调度方法 | 第19-20页 |
| 3.1.3 三岔口巷道调度方法 | 第20页 |
| 3.2 定位方法研究 | 第20-27页 |
| 3.2.1 无线技术选择 | 第20-22页 |
| 3.2.2 常用定位方法比较 | 第22-23页 |
| 3.2.3 定位方法评价指标 | 第23-24页 |
| 3.2.4 三边测量法 | 第24页 |
| 3.2.5 三角测量法 | 第24-25页 |
| 3.2.6 RSSI三角定位方法优化 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 4 调度系统分站硬件设计 | 第29-36页 |
| 4.1 调度系统分站控制器选型 | 第29-30页 |
| 4.2 调度系统分站功能要求 | 第30页 |
| 4.3 调度系统分站结构设计 | 第30-31页 |
| 4.4 调度系统分站子模块设计 | 第31-35页 |
| 4.4.1 位置识别模块设计 | 第31-33页 |
| 4.4.2 环境检测模块设计 | 第33-35页 |
| 4.4.3 网关模块设计 | 第35页 |
| 4.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 5 调度系统分站软件设计与调试 | 第36-55页 |
| 5.1 调度系统分站软件设计要求 | 第36-37页 |
| 5.2 调度系统分站主程序设计 | 第37-38页 |
| 5.3 调度系统分站子程序设计 | 第38-47页 |
| 5.3.1 信号灯模块 | 第38页 |
| 5.3.2 位置识别模块 | 第38-42页 |
| 5.3.3 ID模块配置 | 第42-44页 |
| 5.3.4 通信设计 | 第44-47页 |
| 5.4 调试与实验 | 第47-54页 |
| 5.4.1 搭建实验平台 | 第47-49页 |
| 5.4.2 定位实验 | 第49-51页 |
| 5.4.3 监控画面设计 | 第51-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60页 |
