制导弹药的弹道滤波与落点估计技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 弹丸简易控制技术发展概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 外弹道测量技术发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2.3 外弹测量数据处理的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 弹道修正弹控制弹道的思路和过程 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 2 弹丸刚体弹道模型 | 第17-31页 |
| 2.1 常用坐标系及坐标转换 | 第17-22页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标系变换 | 第18-22页 |
| 2.2 作用在弹丸上的力和力矩 | 第22-25页 |
| 2.2.1 作用在弹丸上的力 | 第22-24页 |
| 2.2.2 作用于弹丸质心的力矩 | 第24-25页 |
| 2.3 六自由度刚体弹道模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.3.1 质心运动方程组 | 第25-26页 |
| 2.3.2 绕质心运动方程组 | 第26-27页 |
| 2.4 外弹道数值仿真 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 外弹道测量 | 第31-41页 |
| 3.1 测量方法概述 | 第31-32页 |
| 3.2 卫星导航定位系统 | 第32-34页 |
| 3.3 测量方案 | 第34-36页 |
| 3.3.1 弹载接收机式测量系统 | 第34-35页 |
| 3.3.2 弹载转发器式测量系统 | 第35-36页 |
| 3.4 卫星导航定位及测速 | 第36-40页 |
| 3.4.1 伪距的概念 | 第36-37页 |
| 3.4.2 伪距变化率 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 影响弹丸外推落点误差的因素分析 | 第41-50页 |
| 4.1 气象条件及其误差分析 | 第41-44页 |
| 4.1.1 标准气象条件 | 第42-43页 |
| 4.1.2 风对弹道的影响 | 第43-44页 |
| 4.2 外推误差分析及外推弹道模型 | 第44-47页 |
| 4.2.1 外推误差分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 外推弹道模型 | 第45-47页 |
| 4.3 弹道参数误差分析 | 第47页 |
| 4.4 测量误差分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 卫星导航测量数据的处理方法 | 第50-65页 |
| 5.1 Kalman滤波理论基础 | 第50页 |
| 5.2 非线性系统的Kalman滤波 | 第50-51页 |
| 5.3 扩展Kalman滤波 | 第51-55页 |
| 5.4 无迹Kalman滤波 | 第55-58页 |
| 5.5 弹道滤波模型 | 第58-62页 |
| 5.5.1 状态方程 | 第58-61页 |
| 5.5.2 量测方程 | 第61-62页 |
| 5.6 量测值的弹道拟合 | 第62-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 仿真与分析 | 第65-77页 |
| 6.1 北斗测量数据仿真 | 第65-67页 |
| 6.2 Kalman滤波结果 | 第67-73页 |
| 6.2.1 滤波初值的最优估计 | 第67-69页 |
| 6.2.2 不同滤波初值的滤波结果 | 第69-73页 |
| 6.3 外推落点 | 第73-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 7 结束语 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
