海事雷达目标检测与跟踪算法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 海杂波与恒虚警检测研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 海杂波特性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 恒虚警检测技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 多目标跟踪技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 基于实测数据的海杂波建模与恒虚警处理 | 第19-43页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 数据采集与预处理 | 第19-27页 |
| 2.2.1 数据采集 | 第19-20页 |
| 2.2.2 数据预处理 | 第20-25页 |
| 2.2.3 选取研究区域 | 第25-27页 |
| 2.3 基于实测数据的海杂波建模 | 第27-34页 |
| 2.3.1 常见的幅度分布模型 | 第27-30页 |
| 2.3.2 参数估计与假设检验 | 第30-32页 |
| 2.3.3 海杂波实测数据建模 | 第32-34页 |
| 2.4 恒虚警检测算法 | 第34-41页 |
| 2.4.1 OSTWO-CFAR检测算法 | 第35-37页 |
| 2.4.2 处理实测数据 | 第37-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 基于均匀粒子分布的概率假设密度粒子滤波 | 第43-63页 |
| 3.1 引言 | 第43-49页 |
| 3.1.1 传统的概率假设密度粒子滤波 | 第43-49页 |
| 3.1.2 处理实测数据的难点 | 第49页 |
| 3.2 均匀粒子分布算法 | 第49-51页 |
| 3.3 整体算法描述 | 第51-52页 |
| 3.4 数值仿真 | 第52-57页 |
| 3.4.1 目标跟踪模型 | 第52-53页 |
| 3.4.2 参数设置 | 第53页 |
| 3.4.3 性能评估指标—OSPA距离 | 第53-54页 |
| 3.4.4 仿真结果与分析 | 第54-57页 |
| 3.5 处理实测数据 | 第57-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 4 基于自适应粒子分布的概率假设密度粒子滤波 | 第63-77页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 自适应粒子分布算法 | 第63-66页 |
| 4.3 整体算法描述 | 第66-68页 |
| 4.4 数值仿真 | 第68-72页 |
| 4.4.1 目标跟踪模型 | 第68页 |
| 4.4.2 参数设置 | 第68-69页 |
| 4.4.3 仿真结果与分析 | 第69-72页 |
| 4.5 处理实测数据 | 第72-75页 |
| 4.5.1 跟踪性能分析 | 第72-74页 |
| 4.5.2 实时性性能分析 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 总结和展望 | 第77-79页 |
| 5.1 本文小结 | 第77页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| 附录1: 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第83页 |
| 附录2: 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第83页 |
