基于载波相位实时动态差分的GPS精确定位系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 卫星导航系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 RTK 技术的国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 载波相位差分定位模型 | 第15-27页 |
| 2.1 GPS 卫星导航系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 卫星信号结构及导航电文 | 第16-17页 |
| 2.1.2 差分定位原理 | 第17-18页 |
| 2.2 载波相位测量 | 第18-20页 |
| 2.3 载波相位差分定位模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 单差载波相位定位模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 双差载波相位定位模型 | 第21-23页 |
| 2.4 相位观测随机模型 | 第23-26页 |
| 2.4.1 基于等权值模型 | 第24页 |
| 2.4.2 基于高度角模型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 基于载噪比模型 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 RTK 解算中关键理论及仿真 | 第27-37页 |
| 3.1 整周模糊度求解 | 第27-32页 |
| 3.1.1 整数最小二乘参数估计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 模糊度搜索 | 第28-29页 |
| 3.1.3 模糊度检验 | 第29-30页 |
| 3.1.4 最小二乘模糊度去相关算法仿真 | 第30-32页 |
| 3.2 周跳探测与处理 | 第32-36页 |
| 3.2.1 周跳的探测 | 第32-33页 |
| 3.2.2 周跳的处理 | 第33页 |
| 3.2.3 周跳的仿真 | 第33-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 RTK 接收机及车载导航系统设计 | 第37-56页 |
| 4.1 RTK 接收机设计 | 第37-46页 |
| 4.1.1 天线及射频前端前端设计 | 第38-40页 |
| 4.1.2 基带信号处理模块设计 | 第40-42页 |
| 4.1.3 应用处理模块设计 | 第42-43页 |
| 4.1.4 外围器件及接口设计 | 第43-46页 |
| 4.2 车载 RTK 基线坐标导航方案设计 | 第46-52页 |
| 4.2.1 导航车硬件方案设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 导航车软件设计 | 第49-52页 |
| 4.3 车载 RTK 导航测试 | 第52-55页 |
| 4.3.1 RTK 模块测试 | 第52-53页 |
| 4.3.2 三轴磁力计测试 | 第53-54页 |
| 4.3.3 导航车导航测试 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
